基于航拍图像的杆塔类型判断及状态识别
| 摘要 | 第1页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 引言 | 第7-10页 |
| ·课题提出及研究意义 | 第7页 |
| ·国内外研究动态 | 第7-9页 |
| ·线路巡视的发展现状 | 第7-8页 |
| ·图像处理技术发展现状 | 第8-9页 |
| ·本课题的主要研究工作 | 第9-10页 |
| 第二章 航拍杆塔图像的分析方法 | 第10-13页 |
| ·输电线路杆塔概述 | 第10-11页 |
| ·杆塔图像计算机自动分析方法 | 第11-12页 |
| ·小结 | 第12-13页 |
| 第三章 杆塔图像预处理 | 第13-29页 |
| ·底色去除及灰度转换 | 第13-14页 |
| ·图像灰度替换 | 第14-16页 |
| ·图像消噪 | 第16-28页 |
| ·图像噪声特点 | 第17-18页 |
| ·航拍杆塔图像噪声消除 | 第18-28页 |
| ·小波变换图像去噪原理 | 第19-20页 |
| ·小波基函数的确定 | 第20-22页 |
| ·小波分解层数的确定 | 第22-23页 |
| ·阈值函数的确定 | 第23-24页 |
| ·阈值的选取 | 第24-25页 |
| ·小波图像去噪处理结果 | 第25-26页 |
| ·中值滤波器去噪 | 第26-28页 |
| ·小结 | 第28-29页 |
| 第四章 杆塔轮廓提取 | 第29-43页 |
| ·杆塔图像增强与分割 | 第29-34页 |
| ·杆塔图像增强 | 第29-31页 |
| ·杆塔图像分割 | 第31-34页 |
| ·杆塔轮廓提取 | 第34-42页 |
| ·边缘检测算子 | 第34-35页 |
| ·杆塔轮廓点检测 | 第35-38页 |
| ·杆塔轮廓提取 | 第38-42页 |
| ·小结 | 第42-43页 |
| 第五章 杆塔类型判断及状态识别 | 第43-55页 |
| ·基于特征的图像匹配 | 第43-45页 |
| ·图像特征点的匹配 | 第43-44页 |
| ·图像边缘特征匹配 | 第44-45页 |
| ·杆塔类型判断 | 第45-53页 |
| ·杆塔特征模版制作 | 第46-48页 |
| ·杆塔直线轮廓曲线拟合 | 第48-50页 |
| ·杆塔类型判断结果 | 第50-53页 |
| ·杆塔状态识别 | 第53-54页 |
| ·小结 | 第54-55页 |
| 第六章 结论与展望 | 第55-56页 |
| ·结论 | 第55页 |
| ·展望 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 在校期间发表的学术论文和参加科研情况 | 第60页 |