磁悬浮主动隔振系统辨识模型研究
| 中文摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| ·论文的研究背景 | 第10-12页 |
| ·国内外现状 | 第12-18页 |
| ·浮筏研究现状 | 第12-13页 |
| ·主动隔振研究现状 | 第13-15页 |
| ·磁悬浮支承技术研究现状 | 第15-16页 |
| ·系统辨识方法研究 | 第16-18页 |
| ·论文的主要工作 | 第18-19页 |
| 第2章 磁悬浮隔振系统辨识原理研究 | 第19-40页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·最小二乘法类辨识算法的比较 | 第19-21页 |
| ·模型结构的可辨识性 | 第21-22页 |
| ·递推最小二乘法辨识理论 | 第22-27页 |
| ·最小二乘法介绍 | 第22-24页 |
| ·递推最小二乘算法 | 第24-27页 |
| ·模型阶数的辨识 | 第27页 |
| ·辨识过程分析 | 第27-39页 |
| ·单层隔振系统时域辨识过程 | 第28-33页 |
| ·单层隔振系统频域辨识 | 第33-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第3章 磁悬浮主动隔振平台系统辨识 | 第40-58页 |
| ·引言 | 第40页 |
| ·系统辨识步骤 | 第40-41页 |
| ·磁悬浮主动隔振系统 | 第41-44页 |
| ·磁悬浮隔振器 | 第44-45页 |
| ·磁悬浮隔振器特点 | 第45-46页 |
| ·先验知识 | 第46-52页 |
| ·磁悬浮隔振器电磁力 | 第46-50页 |
| ·磁悬浮隔振器响应速度 | 第50页 |
| ·磁悬浮隔振系统时变性 | 第50-52页 |
| ·辨识方法的选择 | 第52-53页 |
| ·磁悬浮主动隔振系统辨识 | 第53-56页 |
| ·输入信号 | 第53-54页 |
| ·磁悬浮主动隔振系统辨识 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-58页 |
| 第四章 磁悬浮主动隔振系统辨识模型评估 | 第58-64页 |
| ·引言 | 第58页 |
| ·磁悬浮主动隔振系统辨识评估 | 第58-60页 |
| ·系统辨识模型控制仿真与实验 | 第60-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第五章 总结与展望 | 第64-66页 |
| ·全文总结 | 第64-65页 |
| ·研究展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第71页 |
