| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-29页 |
| ·城轨交通发展概况 | 第11-14页 |
| ·城轨交通是城市发展的必然选择 | 第11-12页 |
| ·我国城轨交通发展现状 | 第12-14页 |
| ·城轨牵引电机驱动系统发展概况 | 第14-18页 |
| ·城轨牵引系统发展概况 | 第14-15页 |
| ·城轨交通的运行特点 | 第15-16页 |
| ·内置式永磁同步电机城轨牵引驱动系统 | 第16-18页 |
| ·城轨牵引电机驱动系统效率优化控制策略研究现状 | 第18-25页 |
| ·永磁同步电机驱动系统效率优化控制方法国内外研究现状 | 第18-24页 |
| ·永磁同步电机驱动系统效率优化控制方法存在的问题 | 第24页 |
| ·永磁同步电机驱动系统效率优化控制方法新思路 | 第24-25页 |
| ·课题研究的背景与意义 | 第25-27页 |
| ·课题研究的必要性 | 第26页 |
| ·课题研究的意义 | 第26-27页 |
| ·论文研究的主要内容和结构 | 第27-29页 |
| 第二章 基于开关频率优化的IPMSM-DTC系统效率优化控制 | 第29-59页 |
| ·内置式永磁同步电机的结构 | 第29-30页 |
| ·内置式永磁同步电机的数学模型 | 第30-34页 |
| ·IPMSM-DTC系统建模与仿真 | 第34-40页 |
| ·基于开关频率优化的城轨牵引电机驱动系统效率优化控制 | 第40-58页 |
| ·空间矢量脉宽调制工作原理及谐波分析 | 第41-46页 |
| ·基于开关频率优化的城轨牵引电机驱动系统效率优化控制 | 第46-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第三章 城轨牵引IPMSM驱动系统起动/制动阶段效率优化控制 | 第59-81页 |
| ·城轨交通的牵引特性 | 第59-66页 |
| ·城轨交通的牵引特性 | 第59-65页 |
| ·城轨交通起动/制动阶段牵引特性分析 | 第65-66页 |
| ·城轨牵引IPMSM驱动系统起动/制动阶段效率优化控制 | 第66-80页 |
| ·城轨牵引IPMSM驱动系统效率优化最优效率磁链/速度控制 | 第66-72页 |
| ·城轨牵引IPMSM驱动系统效率优化瞬时功率控制 | 第72-80页 |
| ·本章小结 | 第80-81页 |
| 第四章 城轨牵引IPMSM驱动系统稳态运行效率优化控制 | 第81-100页 |
| ·基于损耗模型的城轨牵引IPMSM驱动系统效率优化控制 | 第81-88页 |
| ·基于搜索技术的城轨牵引IPMSM驱动系统效率优化控制 | 第88-95页 |
| ·基于黄金分割法搜索技术的IPMSM驱动系统效率优化控制 | 第88-92页 |
| ·城轨牵引IPMSM驱动系统效率优化模糊搜索控制 | 第92-95页 |
| ·城轨牵引IPMSM驱动系统效率优化集成控制 | 第95-98页 |
| ·城轨牵引IPMSM驱动系统效率优化集成控制 | 第96-98页 |
| ·转矩电流补偿器 | 第98页 |
| ·本章小结 | 第98-100页 |
| 第五章 IPMSM交流调速实验平台和效率优化控制实验 | 第100-122页 |
| ·IPMSM效率优化控制系统实验平台硬件电路设计 | 第100-108页 |
| ·主电路设计 | 第100-102页 |
| ·控制器STM32F103外围电路设计 | 第102-104页 |
| ·集成功率模块(IPM)电路设计 | 第104-106页 |
| ·检测电路 | 第106-108页 |
| ·通信电路 | 第108页 |
| ·IPMSM调速系统控制软件设计 | 第108-115页 |
| ·ARM IAR软件开发环境 | 第109-110页 |
| ·系统主程序设计 | 第110-111页 |
| ·系统子程序设计 | 第111-115页 |
| ·城轨牵引IPMSM驱动系统效率优化控制系统实验 | 第115-121页 |
| ·基于开关频率优化IPMSM系统效率优化控制实验 | 第115-117页 |
| ·IPMSM驱动系统效率优化瞬时功率控制实验 | 第117-118页 |
| ·IPMSM驱动系统稳态过程效率优化控制实验结果分析 | 第118-121页 |
| ·本章小结 | 第121-122页 |
| 第六章 结论及展望 | 第122-125页 |
| 参考文献 | 第125-141页 |
| 附录 内置式永磁同步电机参数 | 第141-142页 |
| 致谢 | 第142-143页 |
| 作者在攻博期间发表的相关论文 | 第143-145页 |
| 作者在攻博期间参加的相关科研项目 | 第145页 |
| 作者在攻博期间编写的教材 | 第145页 |
