基于uC/OS-II和LPC2134的售货机控制系统（VMC）的设计与实现
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| ·引言 | 第9-10页 |
| ·国内研究现状 | 第10-11页 |
| ·课题来源和研究的意义 | 第11页 |
| ·课题研究目标 | 第11页 |
| ·课题研究内容与章节安排 | 第11-12页 |
| ·本文主要特色和创新点 | 第12-13页 |
| 第二章 售货机控制器相关知识和需求分析 | 第13-25页 |
| ·控制器功能需求 | 第13-14页 |
| ·控制器整体架构 | 第14-16页 |
| ·控制器模块方案设计 | 第16-23页 |
| ·电机驱动模块方案设计 | 第16-17页 |
| ·系统控制管理模块方案设计 | 第17-20页 |
| ·通信模块方案设计 | 第20-22页 |
| ·人机交互功能方案设计 | 第22-23页 |
| ·控制器开发环境 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 控制系统硬件电路设计 | 第25-38页 |
| ·售货机主板与外设接口 | 第25-27页 |
| ·控制器主要电路设计 | 第27-34页 |
| ·电源电路 | 第27-28页 |
| ·MDB外设驱动电路 | 第28-29页 |
| ·电机驱动电路 | 第29-32页 |
| ·键盘和显示接口电路 | 第32-34页 |
| ·硬件电路抗干扰 | 第34-37页 |
| ·抑制干扰源 | 第34-35页 |
| ·切断干扰传播途径 | 第35-36页 |
| ·提高敏感器件的抗干扰性能 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 控制系统软件设计 | 第38-63页 |
| ·嵌入式操作系统uC/OS-Ⅱ的移植 | 第38-42页 |
| ·驱动程序设计 | 第42-50页 |
| ·键盘与显示板驱动程序 | 第42-45页 |
| ·MDB设备驱动程序 | 第45-46页 |
| ·电机驱动程序 | 第46-50页 |
| ·uC/OS-Ⅱ应用程序设计 | 第50-62页 |
| ·显示任务 | 第51页 |
| ·键盘扫描任务 | 第51-53页 |
| ·MDB通信任务 | 第53-56页 |
| ·系统管理任务 | 第56-61页 |
| ·指示灯任务 | 第61页 |
| ·看门狗任务 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 试验结果与总结展望 | 第63-65页 |
| ·试验与结果分析 | 第63页 |
| ·总结 | 第63-64页 |
| ·展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 攻读学位期间主要的研究成果 | 第70页 |
