多圆孔零件位置尺寸的视觉测量系统研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 本文的主要内容与结构安排 | 第12-14页 |
| 1.3.1 本文的主要内容 | 第12-13页 |
| 1.3.2 本文的结构安排 | 第13-14页 |
| 2 系统的搭建及标定 | 第14-21页 |
| 2.1 系统功能与需求 | 第14-15页 |
| 2.2 机械结构 | 第15-18页 |
| 2.3 视觉系统的标定 | 第18-20页 |
| 2.4 通信及人机界面设计 | 第20页 |
| 2.5 本章小结 | 第20-21页 |
| 3 图像校正及前处理 | 第21-37页 |
| 3.1 图像校正 | 第21-32页 |
| 3.1.1 角度校正 | 第22-30页 |
| 3.1.2 畸变校正 | 第30-32页 |
| 3.2 图像前处理 | 第32-36页 |
| 3.2.1 灰度化 | 第32页 |
| 3.2.2 混合滤波 | 第32-36页 |
| 3.3 本章小结 | 第36-37页 |
| 4 图像边缘定位 | 第37-51页 |
| 4.1 漫射边缘的处理 | 第37-40页 |
| 4.1.1 斜坡边缘的减宽增强 | 第38-40页 |
| 4.2 图像边缘提取 | 第40-46页 |
| 4.2.1 基于拉普拉斯图像金字塔的边缘检测技术 | 第41-43页 |
| 4.2.2 改进的LP图像金字塔分解 | 第43-46页 |
| 4.3 图像边缘定位 | 第46-50页 |
| 4.3.1 基于多重插值的亚像素定位检测技术 | 第48-50页 |
| 4.4 本章小结 | 第50-51页 |
| 5 圆孔参数与位置尺寸信息的计算 | 第51-65页 |
| 5.1 传统基于Hough变换的特征检测 | 第51-54页 |
| 5.1.1 基于Hough变换的直线检测 | 第51-53页 |
| 5.1.2 基于Hough变换圆检测 | 第53-54页 |
| 5.2 随机Hough变换圆检测 | 第54-56页 |
| 5.3 改进的随机Hough变换圆检测算法 | 第56-62页 |
| 5.3.1 圆形边缘的分离提取 | 第56-58页 |
| 5.3.2 随机采样过程的优化 | 第58-60页 |
| 5.3.3 圆形区域的限定 | 第60-62页 |
| 5.4 圆孔尺寸信息的计算 | 第62-64页 |
| 5.5 本章小结 | 第64-65页 |
| 6 总结与展望 | 第65-67页 |
| 6.1 总结 | 第65-66页 |
| 6.2 展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 个人简介及在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
