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多圆孔零件位置尺寸的视觉测量系统研究

摘要第4-5页
Abstract第5-6页
1 绪论第9-14页
    1.1 课题研究的背景及意义第9-10页
    1.2 国内外研究现状第10-12页
        1.2.1 国外研究现状第10-11页
        1.2.2 国内研究现状第11-12页
    1.3 本文的主要内容与结构安排第12-14页
        1.3.1 本文的主要内容第12-13页
        1.3.2 本文的结构安排第13-14页
2 系统的搭建及标定第14-21页
    2.1 系统功能与需求第14-15页
    2.2 机械结构第15-18页
    2.3 视觉系统的标定第18-20页
    2.4 通信及人机界面设计第20页
    2.5 本章小结第20-21页
3 图像校正及前处理第21-37页
    3.1 图像校正第21-32页
        3.1.1 角度校正第22-30页
        3.1.2 畸变校正第30-32页
    3.2 图像前处理第32-36页
        3.2.1 灰度化第32页
        3.2.2 混合滤波第32-36页
    3.3 本章小结第36-37页
4 图像边缘定位第37-51页
    4.1 漫射边缘的处理第37-40页
        4.1.1 斜坡边缘的减宽增强第38-40页
    4.2 图像边缘提取第40-46页
        4.2.1 基于拉普拉斯图像金字塔的边缘检测技术第41-43页
        4.2.2 改进的LP图像金字塔分解第43-46页
    4.3 图像边缘定位第46-50页
        4.3.1 基于多重插值的亚像素定位检测技术第48-50页
    4.4 本章小结第50-51页
5 圆孔参数与位置尺寸信息的计算第51-65页
    5.1 传统基于Hough变换的特征检测第51-54页
        5.1.1 基于Hough变换的直线检测第51-53页
        5.1.2 基于Hough变换圆检测第53-54页
    5.2 随机Hough变换圆检测第54-56页
    5.3 改进的随机Hough变换圆检测算法第56-62页
        5.3.1 圆形边缘的分离提取第56-58页
        5.3.2 随机采样过程的优化第58-60页
        5.3.3 圆形区域的限定第60-62页
    5.4 圆孔尺寸信息的计算第62-64页
    5.5 本章小结第64-65页
6 总结与展望第65-67页
    6.1 总结第65-66页
    6.2 展望第66-67页
参考文献第67-70页
个人简介及在学期间发表的学术论文与研究成果第70-71页
致谢第71页

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