基于模型辨识的自适应光学系统控制技术研究
摘要 | 第4-6页 |
abstract | 第6-8页 |
第1章 绪论 | 第15-37页 |
1.1 引言 | 第15-17页 |
1.2 自适应光学系统的概述 | 第17-23页 |
1.2.1 自适应光学系统的原理 | 第17-20页 |
1.2.2 自适应光学系统发展与应用 | 第20-23页 |
1.3 自适应光学控制技术研究现状与研究意义 | 第23-33页 |
1.3.1 自适应光学控制技术研究现状 | 第23-28页 |
1.3.2 线性二次高斯控制 | 第28-31页 |
1.3.3 自适应光学控制技术研究意义 | 第31-33页 |
1.4 本课题的主要研究内容与结构 | 第33-37页 |
第2章 基于子空间辨识的自适应光学系统模型辨识 | 第37-65页 |
2.1 引言 | 第37-38页 |
2.2 自适应光学系统模型 | 第38-45页 |
2.2.1 自适应光学控制系统频域模型 | 第38-40页 |
2.2.2 自适应光学系统状态空间模型 | 第40-45页 |
2.3 自适应光学系统状态空间模型辨识 | 第45-54页 |
2.3.1 自适应光学系统子空间系统辨识原理 | 第45-48页 |
2.3.2 自适应光学系统模型辨识 | 第48-53页 |
2.3.3 自适应光学系统模型辨识步骤 | 第53-54页 |
2.4 自适应光学系统辨识模型仿真与验证 | 第54-63页 |
2.4.1 辨识模型准确性判定 | 第54-55页 |
2.4.2 辨识模型验证 | 第55-63页 |
2.5 本章小结 | 第63-65页 |
第3章 基于子空间辨识的线性二次高斯控制技术 | 第65-85页 |
3.1 引言 | 第65页 |
3.2 自适应光学系统经典控制 | 第65-67页 |
3.3 自适应光学系统线性二次高斯控制 | 第67-79页 |
3.3.1 自适应光学系统线性二次高斯控制的原理 | 第67-70页 |
3.3.2 自适应光学系统卡尔曼滤波器设计 | 第70-73页 |
3.3.3 自适应光学系统线性二次高斯控制设计 | 第73-78页 |
3.3.4 自适应光学系统线性二次高斯控制步骤 | 第78-79页 |
3.4 自适应光学系统线性二次高斯控制仿真 | 第79-84页 |
3.5 本章小结 | 第84-85页 |
第4章 自适应光学系统线性二次高斯控制实验研究 | 第85-109页 |
4.1 引言 | 第85页 |
4.2 自适应光学系统线性二次高斯控制实验研究 | 第85-104页 |
4.2.1 自适应光学系统实验装置 | 第85-88页 |
4.2.2 静态波前校正实验 | 第88-96页 |
4.2.3 动态波前校正实验 | 第96-104页 |
4.3 噪声对线性二次高斯控制的影响 | 第104-108页 |
4.4 本章小结 | 第108-109页 |
第5章 总结与展望 | 第109-113页 |
5.1 论文的主要研究内容 | 第109-110页 |
5.2 论文的创新工作 | 第110-111页 |
5.3 下一步工作展望 | 第111-113页 |
参考文献 | 第113-123页 |
致谢 | 第123-127页 |
作者简历及攻读学位期间发表的学术论文与研究成果 | 第127页 |