| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-8页 |
| ABSTRACT | 第8-9页 |
| 1 绪论 | 第17-35页 |
| 1.1 数据校正技术的重要性 | 第17-21页 |
| 1.1.1 智慧生产与信息物理系统 | 第17-18页 |
| 1.1.2 智慧生产中的数据校正 | 第18-21页 |
| 1.2 数据校正理论研究概述 | 第21-28页 |
| 1.2.1 数据协调与显著误差检测 | 第21-24页 |
| 1.2.2 鲁棒数据校正 | 第24-25页 |
| 1.2.3 大系统分解 | 第25-27页 |
| 1.2.4 分层建模与多层次数据校正 | 第27-28页 |
| 1.3 数据校正的工业应用与发展趋势 | 第28-32页 |
| 1.4 本文研究内容与结构 | 第32-33页 |
| 1.5 本章小结 | 第33-35页 |
| 2 流程工业混杂系统的多层次数据校正框架 | 第35-57页 |
| 2.1 流程工业数据的多层次特性 | 第35-41页 |
| 2.1.1 基于三层结构的层次描述 | 第37-39页 |
| 2.1.2 多层次数据校正描述 | 第39-41页 |
| 2.2 流程工业数据的混杂特性 | 第41-44页 |
| 2.3 分层物料平衡建模 | 第44-55页 |
| 2.3.1 准稳态空间分层建模算法 | 第45-46页 |
| 2.3.2 不同时间尺度下的空间分层建模算法 | 第46-47页 |
| 2.3.3 带有离散事件的分层建模算法 | 第47-48页 |
| 2.3.4 案例分析 | 第48-55页 |
| 2.4 流程工业多层次数据校正框架 | 第55-56页 |
| 2.5 本章小结 | 第56-57页 |
| 3 基于图论的流程工业单层次大系统分解方法研究 | 第57-79页 |
| 3.1 大系统分解的需求与意义 | 第57-58页 |
| 3.2 背景概念 | 第58-64页 |
| 3.2.1 图论基础 | 第58-59页 |
| 3.2.2 割集与流量 | 第59页 |
| 3.2.3 可靠性及可靠度计算 | 第59-64页 |
| 3.3 基于图论的大系统分解方法 | 第64-71页 |
| 3.3.1 大系统分解的评判标准 | 第65-66页 |
| 3.3.2 测量值的处理 | 第66-69页 |
| 3.3.3 算法流程 | 第69-71页 |
| 3.4 仿真研究 | 第71-75页 |
| 3.4.1 数值案例 | 第71-72页 |
| 3.4.2 工业案例 | 第72-75页 |
| 3.5 单层次大系统分解的多层次应用流程 | 第75-77页 |
| 3.6 本章小结 | 第77-79页 |
| 4 混杂系统中离散事件的跟踪与检测 | 第79-99页 |
| 4.1 混杂系统中的数据流程 | 第79-80页 |
| 4.2 混杂系统中的离散事件 | 第80-84页 |
| 4.2.1 数据与事件 | 第83页 |
| 4.2.2 移动 | 第83-84页 |
| 4.3 混杂系统中离散事件的跟踪检测与还原 | 第84-92页 |
| 4.3.1 数据链的重构 | 第84-85页 |
| 4.3.2 跟踪与还原步骤 | 第85-92页 |
| 4.4 案例分析 | 第92-97页 |
| 4.4.1 数据链重构 | 第92-93页 |
| 4.4.2 事件跟踪与还原 | 第93-97页 |
| 4.5 本章小结 | 第97-99页 |
| 5 子系统线性动态数据协调求解方法的鲁棒性改进 | 第99-127页 |
| 5.1 线性动态数据协调 | 第99-101页 |
| 5.2 Huber估计 | 第101-103页 |
| 5.3 几个基本概念 | 第103-111页 |
| 5.3.1 局部冗余度 | 第103-105页 |
| 5.3.2 线性动态过程建模 | 第105-106页 |
| 5.3.3 鲁棒数据校正 | 第106-109页 |
| 5.3.4 Huber估计的鲁棒数据校正 | 第109-111页 |
| 5.4 求解策略 | 第111-115页 |
| 5.4.1 Huber估计影响函数的改进 | 第111-112页 |
| 5.4.2 Huber估计权重函数的改进 | 第112-113页 |
| 5.4.3 新的鲁棒最小二乘估计的数据协调算法流程 | 第113-115页 |
| 5.5 案例分析 | 第115-126页 |
| 5.5.1 数值案例 | 第115-119页 |
| 5.5.2 对比案例 | 第119-122页 |
| 5.5.3 工业案例 | 第122-126页 |
| 5.6 本章小结 | 第126-127页 |
| 6 总结与展望 | 第127-129页 |
| 6.1 研究工作总结 | 第127-128页 |
| 6.2 研究展望 | 第128-129页 |
| 附录A 第2章附录 工业案例各级物流平衡方程、采样点和周期 | 第129-135页 |
| 附录B 第4章附录 工业案例离散事件列举 | 第135-139页 |
| 符号说明 | 第139-145页 |
| 参考文献 | 第145-153页 |
| 作者简介及在学期间所取得的科研成果 | 第153-154页 |