| 摘要 | 第1-14页 |
| Abstract | 第14-16页 |
| 第一章 绪论 | 第16-30页 |
| ·激光陀螺简介 | 第16-18页 |
| ·激光陀螺工作原理 | 第16页 |
| ·激光陀螺的闭锁效应和抖动解调方案 | 第16-18页 |
| ·高集成度激光陀螺的特点及研究现状 | 第18-22页 |
| ·高集成度激光陀螺的特点 | 第18-20页 |
| ·高集成度激光陀螺研究现状 | 第20-22页 |
| ·激光陀螺外围电路构成及研究现状 | 第22-27页 |
| ·激光陀螺外围电路构成 | 第22-23页 |
| ·激光陀螺外围电路研制现状 | 第23-27页 |
| ·课题研究的意义及论文的主要工作 | 第27-30页 |
| 第二章 高集成度激光陀螺高压电源小型化相关技术分析 | 第30-43页 |
| ·高压部分小型化相关技术分析 | 第30-39页 |
| ·低压部分小型化相关技术分析 | 第39-41页 |
| ·稳流部分小型化分析 | 第39-41页 |
| ·状态监控电路小型化分析 | 第41页 |
| ·本章小结 | 第41-43页 |
| 第三章 高集成度激光陀螺高压电源硬件电路研制 | 第43-61页 |
| ·高压部分硬件电路设计 | 第43-52页 |
| ·低压部分硬件电路设计 | 第52-60页 |
| ·低功耗高精度稳流电路的设计 | 第52-56页 |
| ·放电状态监控电路的设计 | 第56-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第四章 高集成度激光陀螺稳流电源性能测试 | 第61-73页 |
| ·高压电路测试 | 第61-63页 |
| ·点燃率测试 | 第63-65页 |
| ·稳流精度测试 | 第65-70页 |
| ·变温条件下电流值对电流稳定度的影响 | 第65-67页 |
| ·电流恒定时温度对电流稳定度的影响 | 第67-69页 |
| ·两臂电流差值对陀螺零偏均值的贡献 | 第69-70页 |
| ·电源长期稳定性测试 | 第70-71页 |
| ·本章小结 | 第71-73页 |
| 第五章 激光陀螺抖动剥除技术基本原理及算法研究 | 第73-103页 |
| ·抖动剥除技术基本原理 | 第73-79页 |
| ·相关抵消原理 | 第73-74页 |
| ·基于相关抵消实现激光陀螺抖动信号剥除的原理 | 第74-79页 |
| ·抖动剥除技术在高集成度激光陀螺中的应用 | 第79-82页 |
| ·基于相关抵消实现抖动剥除的算法研究 | 第82-93页 |
| ·基于线性最小二乘估计实现抖动信号剥除 | 第82-86页 |
| ·相关抵消去抖动自适应算法实现 | 第86-93页 |
| ·算法对比 | 第93-98页 |
| ·与低通FIR 滤波去抖算法对比 | 第93-96页 |
| ·抖动剥除算法对比 | 第96-98页 |
| ·抖动剥除误差分析 | 第98-102页 |
| ·抖动反馈信号引起的误差 | 第98-101页 |
| ·陀螺脉冲数采样引起的量化误差 | 第101-102页 |
| ·有限字长带来的截断误差 | 第102页 |
| ·本章小结 | 第102-103页 |
| 第六章 抖动剥除硬件电路研制及软件实现 | 第103-112页 |
| ·抖动剥除硬件电路设计 | 第103-108页 |
| ·CPLD 鉴相计数模块设计 | 第104-106页 |
| ·主控芯片 TMS320F28335 设计 | 第106页 |
| ·抖动反馈信号采集电路设计 | 第106-107页 |
| ·通信接口设计 | 第107-108页 |
| ·LMS 算法的抖动剥除软件实现 | 第108-111页 |
| ·DSP 主程序 | 第108-109页 |
| ·中断程序 | 第109-111页 |
| ·本章小结 | 第111-112页 |
| 第七章 实验及结论 | 第112-127页 |
| ·高集成度激光陀螺静态性能测试 | 第112-116页 |
| ·动态实验 | 第116-126页 |
| ·转动实验 | 第116-120页 |
| ·振动实验 | 第120-126页 |
| ·本章小结 | 第126-127页 |
| 第八章 结论与展望 | 第127-130页 |
| 致谢 | 第130-131页 |
| 参考文献 | 第131-137页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第137-138页 |
| 附录A 各种磁心结构常数 | 第138-139页 |
| 附录B 变压器绕组尺寸表 | 第139页 |