| 摘要 | 第1-17页 |
| Abstract | 第17-19页 |
| 第一章 绪论 | 第19-37页 |
| ·研究背景与意义 | 第19-21页 |
| ·激光陀螺概述 | 第21-30页 |
| ·激光陀螺的优点 | 第21页 |
| ·激光陀螺的工作原理 | 第21-23页 |
| ·激光陀螺的误差因素 | 第23-24页 |
| ·激光陀螺的分类 | 第24-28页 |
| ·激光陀螺的应用 | 第28-29页 |
| ·国内激光陀螺发展简介 | 第29-30页 |
| ·四频差动激光陀螺的研究历史、关键技术与应用现状 | 第30-35页 |
| ·研究历史 | 第31-32页 |
| ·关键技术 | 第32-33页 |
| ·应用现状 | 第33-34页 |
| ·国内研究现状及有待解决的问题 | 第34-35页 |
| ·论文的研究思路与结构安排 | 第35-37页 |
| 第二章 四频差动激光陀螺基础 | 第37-52页 |
| ·四频差动激光陀螺的工作原理 | 第37-39页 |
| ·四频差动激光陀螺的构想 | 第37页 |
| ·四频差动激光陀螺的输入输出特性 | 第37-39页 |
| ·四频差动激光陀螺实现方案的比较 | 第39-47页 |
| ·非互易旋光器的比较 | 第39-42页 |
| ·互易旋光器的比较 | 第42-45页 |
| ·异面腔四频差动激光陀螺的空腔频谱 | 第45-47页 |
| ·增益介质对激光陀螺的影响 | 第47-51页 |
| ·气体增益介质的线形函数和加宽机制 | 第47-49页 |
| ·环形激光器中的增益饱和与模竞争 | 第49-51页 |
| ·增益介质的色散效应对激光陀螺拍频的影响 | 第51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第三章 四频差动激光陀螺零偏特性的理论研究 | 第52-85页 |
| ·引言 | 第52页 |
| ·环形激光器中的非互易效应 | 第52-60页 |
| ·磁光效应 | 第53-54页 |
| ·激活介质的朗缪尔流效应 | 第54-56页 |
| ·谐振腔元件的非理想性 | 第56-59页 |
| ·放电条件的变化 | 第59页 |
| ·非互易效应对四频差动激光陀螺零偏的影响 | 第59-60页 |
| ·四频差动激光陀螺的自洽方程组模型与分析 | 第60-75页 |
| ·四频差动激光陀螺的自洽方程组 | 第60-65页 |
| ·零偏的磁场和腔长敏感性 | 第65-66页 |
| ·增益参量和谐振腔参量变化对磁场和腔长敏感性的影响 | 第66-68页 |
| ·差分损耗导致的零偏特性 | 第68-75页 |
| ·四频差动激光陀螺零偏的经典模型与分析 | 第75-78页 |
| ·公式推导 | 第75-76页 |
| ·零偏变化规律的讨论 | 第76-78页 |
| ·背向散射和Verdet 常量色散导致的零偏 | 第78-81页 |
| ·散射导致的零偏 | 第78-80页 |
| ·Verdet 常量色散导致的零偏 | 第80-81页 |
| ·四频差动激光陀螺的零偏表达式 | 第81-83页 |
| ·四频差动激光陀螺零漂机理的讨论 | 第83-84页 |
| ·本章小结 | 第84-85页 |
| 第四章 实验系统设计 | 第85-111页 |
| ·引言 | 第85页 |
| ·四频差动激光陀螺的输入参量与输出参量 | 第85-87页 |
| ·测量和控制系统设计 | 第87-96页 |
| ·前置放大电路 | 第87-88页 |
| ·压电陶瓷驱动电路 | 第88页 |
| ·测温电路 | 第88-89页 |
| ·磁场发生器设计 | 第89-91页 |
| ·高压稳流电源 | 第91页 |
| ·数字信号采集和处理模块 | 第91-93页 |
| ·数字PID 控制器和相敏检波器的设计 | 第93-94页 |
| ·射频放大和检波电路 | 第94-95页 |
| ·显示和记录程序设计 | 第95-96页 |
| ·信号读出系统设计 | 第96-102页 |
| ·光学读出系统 | 第96-97页 |
| ·电子读出系统 | 第97-101页 |
| ·实验验证 | 第101-102页 |
| ·分辨率增强技术 | 第102-110页 |
| ·量化误差 | 第102-104页 |
| ·滤波对量化误差的影响 | 第104-105页 |
| ·基于快速滤波的分辨率增强技术 | 第105-109页 |
| ·其它分辨率增强方法简介 | 第109-110页 |
| ·本章小结 | 第110-111页 |
| 第五章 四频差动激光陀螺零偏特性的实验研究 | 第111-127页 |
| ·研究方法 | 第111-114页 |
| ·零偏随腔长和磁场的变化 | 第114-120页 |
| ·光路变化对零偏的影响 | 第114-115页 |
| ·零偏随失谐频率和磁场的变化规律 | 第115-117页 |
| ·扫模研究 | 第117-120页 |
| ·温度和放电电流对零偏的影响机理 | 第120-125页 |
| ·频率牵引效应与磁圆二向色性差损零偏 | 第120-121页 |
| ·频率牵引效应对互易偏频的影响 | 第121-122页 |
| ·实验结果与分析 | 第122-125页 |
| ·本章小结 | 第125-127页 |
| 第六章 四频差动激光陀螺的程长控制系统研究 | 第127-146页 |
| ·四频差动激光陀螺的程长控制原理 | 第127-131页 |
| ·失谐频率与程长的关系 | 第127-128页 |
| ·光强与失谐频率的关系 | 第128-129页 |
| ·失谐频率对零偏的影响 | 第129-130页 |
| ·程长控制系统基本构成 | 第130-131页 |
| ·光强差稳频系统设计与分析 | 第131-135页 |
| ·光强差稳频误差模型 | 第131-133页 |
| ·光强差稳频系统设计 | 第133页 |
| ·光强差稳频系统在零漂研究中的应用 | 第133-135页 |
| ·小抖动稳频系统设计与分析 | 第135-139页 |
| ·程长控制系统的可靠性设计 | 第139-145页 |
| ·程长控制系统的智能选模 | 第139-140页 |
| ·采用小抖动稳频时两种工作方式的选择问题 | 第140-142页 |
| ·程长控制系统的自适应化设计 | 第142-145页 |
| ·本章小结 | 第145-146页 |
| 第七章 四频差动激光陀螺的广义程长控制研究 | 第146-160页 |
| ·稳频与零漂之间的关系 | 第146-148页 |
| ·磁场对四频差动激光陀螺的影响 | 第148-149页 |
| ·广义程长控制的实验系统设计 | 第149-155页 |
| ·误差信号的获取 | 第149-150页 |
| ·广义程长控制的实验系统设计 | 第150-152页 |
| ·采用最佳工作点控制和传统光强差稳频时的磁灵敏度比较 | 第152-155页 |
| ·广义程长控制系统的工程考虑 | 第155-159页 |
| ·对标定精度的要求 | 第155-156页 |
| ·带偏置的程长控制系统设计 | 第156-159页 |
| ·本章小结 | 第159-160页 |
| 第八章 四频差动激光陀螺零偏温度补偿的初步研究 | 第160-176页 |
| ·多元线性回归法 | 第160-165页 |
| ·多元线性回归模型 | 第160-164页 |
| ·逐步回归法 | 第164-165页 |
| ·零偏的静态补偿 | 第165-167页 |
| ·零偏的动态补偿 | 第167-170页 |
| ·温度循环实验 | 第167-168页 |
| ·随机变温实验 | 第168-170页 |
| ·开机漂移的温度补偿 | 第170-173页 |
| ·开机漂移与自发热的关系 | 第170-171页 |
| ·开机漂移的温度补偿 | 第171-173页 |
| ·零偏重复性测试 | 第173页 |
| ·随机游走测试 | 第173-174页 |
| ·零偏相关指标总结 | 第174-175页 |
| ·本章小结 | 第175-176页 |
| 第九章 结论与展望 | 第176-180页 |
| ·主要工作和结论 | 第176-177页 |
| ·创新点说明 | 第177-178页 |
| ·不足之处与未来展望 | 第178-180页 |
| 致谢 | 第180-181页 |
| 参考文献 | 第181-192页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第192-194页 |
| 附录A 等离子体色散函数及其计算公式 | 第194-196页 |
| 附录B 自洽方程组计算公式 | 第196-201页 |
| 附录C 几种可选的稳频方案 | 第201-204页 |
| C.1 利用小抖动的光强差稳频系统 | 第201-202页 |
| C.2 利用两路光电转换的小抖动稳频 | 第202页 |
| C.3 直流小抖动稳频 | 第202-204页 |
| 附录D 基于两路光电转换的广义程长控制系统 | 第204-205页 |
| 附录E 主要符号表 | 第205-208页 |
| 附录F 缩略词 | 第208-209页 |
| 附录G 名词说明 | 第209-210页 |