基于迭代学习算法的禽类养殖环境控制技术研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题背景及研究背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.1 禽类环境控制系统国内外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 迭代学习控制算法国内外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 禽舍环境对禽类健康的影响 | 第13-14页 |
| 1.4 本论文的主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 禽舍养殖环境分析及迭代学习参数设置 | 第16-27页 |
| 2.1 禽舍养殖环境特征分析 | 第16-17页 |
| 2.1.1 禽舍养殖环境条件 | 第16-17页 |
| 2.1.2 当地自然环境特点 | 第17页 |
| 2.2 禽舍养殖环境主要参数 | 第17-18页 |
| 2.2.1 温度控制方式 | 第17页 |
| 2.2.2 湿度控制方式 | 第17-18页 |
| 2.2.3 光照强度控制方式 | 第18页 |
| 2.3 禽舍控制策略分析 | 第18-22页 |
| 2.3.1 禽舍环境特点分析 | 第18-19页 |
| 2.3.2 禽舍环境控制要求分析 | 第19-20页 |
| 2.3.3 禽舍环境控制策略分析 | 第20-22页 |
| 2.4 禽舍养殖环境控制系统数学模型分析 | 第22-26页 |
| 2.4.1 禽舍内温度模型 | 第22-23页 |
| 2.4.2 禽舍内湿度模型 | 第23-25页 |
| 2.4.3 禽舍内光照强度控制介绍 | 第25-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 禽舍养殖环境迭代学习控制 | 第27-44页 |
| 3.1 迭代初值选取 | 第27-28页 |
| 3.2 迭代学习控制结构选取 | 第28-29页 |
| 3.3 迭代学习控制器设计 | 第29-35页 |
| 3.4 系统仿真 | 第35-38页 |
| 3.5 与其它迭代学习算法比较 | 第38-43页 |
| 3.5.1 闭环D型 ILC | 第38-41页 |
| 3.5.2 开闭环PD型 ILC | 第41-43页 |
| 3.6 本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 禽舍环境控制系统的硬件设计 | 第44-53页 |
| 4.1 控制模块设计 | 第44-46页 |
| 4.1.1 单片机选择 | 第44-45页 |
| 4.1.2 最小控制系统设计 | 第45-46页 |
| 4.2 数据采集模块设计 | 第46-48页 |
| 4.2.1 温度传感器 | 第46-47页 |
| 4.2.2 湿度传感器 | 第47-48页 |
| 4.3 人机交互模块设计 | 第48-51页 |
| 4.3.1 按键和数码管显示 | 第48-49页 |
| 4.3.2 液晶显示 | 第49页 |
| 4.3.3 声音警报 | 第49-50页 |
| 4.3.4 实时时钟 | 第50页 |
| 4.3.5 RS-485 接口 | 第50-51页 |
| 4.4 驱动模块设计 | 第51-52页 |
| 4.4.1 继电器驱动 | 第51-52页 |
| 4.4.2 PWM驱动 | 第52页 |
| 4.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 禽类养殖环境ANSYS仿真及运行测试 | 第53-68页 |
| 5.1 传统测量方法存在的问题及解决方法分析 | 第53-55页 |
| 5.2 禽类养殖环境因素仿真 | 第55-62页 |
| 5.2.1 基于CFD禽舍养殖环境温度仿真 | 第55-61页 |
| 5.2.2 基于CFD禽舍养殖环境湿度仿真 | 第61-62页 |
| 5.3 控制系统运行结果分析 | 第62-67页 |
| 5.4 本章小结 | 第67-68页 |
| 结论 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 攻读硕士学位期间学术成果 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
