考虑抗震安全的自动化立体仓库进出库效率研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第11-14页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第14-19页 |
| 1.2.1 钢货架结构研究 | 第14-17页 |
| 1.2.2 进出库效率研究 | 第17-18页 |
| 1.2.3 目前研究存在的不足 | 第18-19页 |
| 1.3 本文研究对象 | 第19页 |
| 1.4 本文的主要工作 | 第19-21页 |
| 第二章 遗传算法基本原理 | 第21-29页 |
| 2.1 引言 | 第21页 |
| 2.2 遗传算法基本概念 | 第21-22页 |
| 2.3 遗传算法流程 | 第22-28页 |
| 2.3.1 编码方式 | 第23页 |
| 2.3.2 求解参数 | 第23-24页 |
| 2.3.3 适应度函数 | 第24-25页 |
| 2.3.4 选择方法 | 第25-26页 |
| 2.3.5 交叉机理 | 第26-27页 |
| 2.3.6 变异机理 | 第27-28页 |
| 2.4 遗传算法特点 | 第28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 抗震不利货物分布研究 | 第29-56页 |
| 3.1 货架模型概况 | 第29-32页 |
| 3.1.1 有背拉支撑钢货架 | 第29页 |
| 3.1.2 背拉支撑形式选择 | 第29-30页 |
| 3.1.3 有背拉支撑货架整体模型 | 第30页 |
| 3.1.4 有背拉支撑货架构件截面 | 第30-32页 |
| 3.2 结构计算单元选择 | 第32-35页 |
| 3.2.1 整体及单榀结构模态分析 | 第32-34页 |
| 3.2.2 单榀和标准榀及其单元模型分析 | 第34页 |
| 3.2.3 计算单元模型选取 | 第34-35页 |
| 3.3 抗震分析方法确定 | 第35-39页 |
| 3.3.1 振型分解反应谱法 | 第35-36页 |
| 3.3.2 底部剪力法 | 第36页 |
| 3.3.3 时程分析法 | 第36-37页 |
| 3.3.4 抗震分析方法对比 | 第37-39页 |
| 3.4 抗震不利货物分布求解思路 | 第39-40页 |
| 3.5 分析软件 | 第40-41页 |
| 3.6 基于遗传算法的货物分布病毒库建立 | 第41-45页 |
| 3.6.1 编码的实现 | 第41-42页 |
| 3.6.2 初始化种群 | 第42-43页 |
| 3.6.3 适应度函数 | 第43页 |
| 3.6.4 选择策略 | 第43页 |
| 3.6.5 交叉策略 | 第43-44页 |
| 3.6.6 变异策略 | 第44页 |
| 3.6.7 控制参数和终止条件 | 第44页 |
| 3.6.8 抗震不安全货物分布搜索计算流程 | 第44-45页 |
| 3.7 货物分布病毒库分析 | 第45-54页 |
| 3.7.1 单榀计算单元 | 第45-48页 |
| 3.7.2 标准榀计算单元 | 第48-54页 |
| 3.8 本章小结 | 第54-56页 |
| 第四章 自动化立体仓库进出库效率研究 | 第56-83页 |
| 4.1 自动化立体仓库基本假设 | 第56-59页 |
| 4.1.1 自动化立体仓库组成 | 第56页 |
| 4.1.2 自动化立体仓库货架参数 | 第56-57页 |
| 4.1.3 自动化立体仓库堆垛机的参数 | 第57-59页 |
| 4.2 自动化立体仓库调度原则 | 第59-62页 |
| 4.2.1 自动化立体仓库货物存储模式 | 第59-60页 |
| 4.2.2 自动化立体库货物货区划分 | 第60-61页 |
| 4.2.3 自动化立体仓库货位分配策略 | 第61-62页 |
| 4.3 自动化立体库货位编号及货区划分 | 第62-65页 |
| 4.3.1 自动化立体仓库货位编号 | 第62-64页 |
| 4.3.2 自动化立体仓库货区划分 | 第64-65页 |
| 4.4 自动化立体仓库动态货位分配 | 第65-75页 |
| 4.4.1 问题描述 | 第65-66页 |
| 4.4.2 数学模型 | 第66页 |
| 4.4.3 最小时间周期算法 | 第66-67页 |
| 4.4.4 遗传算法 | 第67-69页 |
| 4.4.5 全比较算法 | 第69-72页 |
| 4.4.6 半比较算法 | 第72-73页 |
| 4.4.7 算法对比分析 | 第73-75页 |
| 4.5 参数化分析 | 第75-81页 |
| 4.5.1 全比较法参数化分析 | 第75-78页 |
| 4.5.2 半比较法参数化分析 | 第78-81页 |
| 4.6 本章小结 | 第81-83页 |
| 第五章 考虑抗震安全的进出库效率研究及程序开发 | 第83-102页 |
| 5.1 引言 | 第83页 |
| 5.2 总体思路 | 第83-84页 |
| 5.3 订单验证 | 第84-85页 |
| 5.4 数据转化 | 第85-86页 |
| 5.5 抗震对比 | 第86-87页 |
| 5.6 程序测试 | 第87-101页 |
| 5.6.1 两组订单测试 | 第88-89页 |
| 5.6.2 二十组连续订单测试 | 第89-98页 |
| 5.6.3 只有入库或出库货物的订单测试 | 第98-101页 |
| 5.7 本章小结 | 第101-102页 |
| 第六章 结论及展望 | 第102-104页 |
| 6.1 结论 | 第102-103页 |
| 6.2 展望 | 第103-104页 |
| 附录A：4.4节的货架在库状态（75%） | 第104-105页 |
| 附录B：用于连续处理的20组订单 | 第105-107页 |
| 附录C：5.6节的四种在库率 | 第107-111页 |
| 附录D：只有入库或者出库的20组订单 | 第111-113页 |
| 参考文献 | 第113-117页 |
| 致谢 | 第117页 |
