三辊减定径机架与导卫视觉辅助测量系统开发
| 中文摘要 | 第3-4页 |
| 英文摘要 | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 视觉检测技术概述 | 第9-11页 |
| 1.2.1 视觉检测技术分类 | 第9页 |
| 1.2.2 视觉测量技术概述 | 第9-11页 |
| 1.3 视觉检测技术国内外发展现状 | 第11-13页 |
| 1.4 课题主要研究内容 | 第13页 |
| 1.5 本章小结 | 第13-14页 |
| 2 视觉检测原理及关键技术研究 | 第14-44页 |
| 2.1 摄像机的标定 | 第14-22页 |
| 2.1.1 工业相机成像模型 | 第14-17页 |
| 2.1.2 相机标定 | 第17-19页 |
| 2.1.3 像素当量标定 | 第19-21页 |
| 2.1.4 误差分析 | 第21-22页 |
| 2.2 图像预处理 | 第22-29页 |
| 2.2.1 图像滤波去噪原理 | 第22-26页 |
| 2.2.2 图像的腐蚀与膨胀 | 第26-29页 |
| 2.3 基于灰度模板图像匹配算法与应用 | 第29-31页 |
| 2.3.1 图像匹配算法概念 | 第29页 |
| 2.3.2 基于模板的图像匹配算法 | 第29-31页 |
| 2.4 边缘提取算法与应用 | 第31-36页 |
| 2.4.1 Sobel边缘检测算法 | 第32-33页 |
| 2.4.2 Laplace边缘检测算法 | 第33-34页 |
| 2.4.3 Canny边缘检测算法 | 第34-36页 |
| 2.5 图像轮廓提取算法与应用 | 第36-40页 |
| 2.6 圆拟合算法与应用 | 第40-42页 |
| 2.7 本章小结 | 第42-44页 |
| 3 实施方案设计 | 第44-56页 |
| 3.1 待测导卫实物与系统光路设计 | 第44-45页 |
| 3.2 测量系统技术指标分析 | 第45-47页 |
| 3.3 系统测量方案的建立 | 第47-55页 |
| 3.3.1 工业相机与光学镜头的选型 | 第47-50页 |
| 3.3.2 光源照明理论分析 | 第50-52页 |
| 3.3.3 光源选型实验 | 第52-55页 |
| 3.4 本章小结 | 第55-56页 |
| 4 系统测量软件设计 | 第56-66页 |
| 4.1 软件开发工具与编译环境 | 第56页 |
| 4.2 软件结构 | 第56-62页 |
| 4.2.1 软件模块与工作流程 | 第56-59页 |
| 4.2.2 主要功能函数 | 第59-62页 |
| 4.3 实验 | 第62-65页 |
| 4.4 本章小结 | 第65-66页 |
| 5 实验室与工业现场应用 | 第66-74页 |
| 5.1 实验室应用测量结果 | 第66-70页 |
| 5.2 工业现场应用测量结果 | 第70-72页 |
| 5.3 本章小结 | 第72-74页 |
| 6 总结与展望 | 第74-76页 |
| 6.1 总结 | 第74-75页 |
| 6.2 展望 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 附录 | 第82页 |
| A.作者在攻读学位期间的科研成果 | 第82页 |
| B.作者在攻读学位期间参与的项目 | 第82页 |
