| 摘要 | 第6-8页 |
| ABSTRACT | 第8-9页 |
| 第一章 绪论 | 第13-21页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第13页 |
| 1.2 国内外发展现状 | 第13-18页 |
| 1.2.1 温室移栽机的现状 | 第13-17页 |
| 1.2.2 移栽机控制系统现状 | 第17-18页 |
| 1.3 小结 | 第18-19页 |
| 1.4 研究的主要内容 | 第19-21页 |
| 第二章 面向高架栽培的草莓移栽机设计 | 第21-42页 |
| 2.1 高架草莓移栽机的特殊作业要求 | 第21-24页 |
| 2.1.1 高架草莓移栽机作业环境 | 第21-22页 |
| 2.1.2 高架草莓穴盘苗移栽机的特点及要求 | 第22-24页 |
| 2.2 高架草莓移栽机总体方案及关键部件设计 | 第24-30页 |
| 2.2.1 移栽机总体方案设计及设计目标 | 第24-25页 |
| 2.2.2 移栽机仿形打孔让位-秧苗输送单元 | 第25-27页 |
| 2.2.3 穴盘苗便捷更换-间歇进给单元 | 第27-30页 |
| 2.3 高架草莓移栽机“轻简”控制系统设计 | 第30-38页 |
| 2.3.1 “轻简”系统设计目标及实现方案 | 第30-31页 |
| 2.3.2 移栽机控制系统性能需求分析 | 第31-32页 |
| 2.3.3 移栽机控制系统硬件电路设计 | 第32-36页 |
| 2.3.4 遥控-自动双模式的实现 | 第36-37页 |
| 2.3.5 控制系统电气线路设计 | 第37-38页 |
| 2.4 高架草莓移栽机样机 | 第38-41页 |
| 2.4.1 样机结构与参数 | 第38-39页 |
| 2.4.2 移栽机控制系统 | 第39页 |
| 2.4.3 基于PLC的草莓移栽机软件系统 | 第39-41页 |
| 2.5 本章小结 | 第41-42页 |
| 第三章 高架草莓移栽机气动取苗-变距换向单元的设计与试验 | 第42-54页 |
| 3.1 气动取苗-变距换向单元原理方案及性能要求 | 第42-44页 |
| 3.1.1 双行同步换向移栽作业原理 | 第42页 |
| 3.1.2 气动取苗-变距换向单元设计与实现 | 第42-44页 |
| 3.1.3 气动系统的性能要求 | 第44页 |
| 3.2 气动取苗-换向变距的力-速度分析 | 第44-46页 |
| 3.2.1 取苗指的刺入力-速度关系 | 第44-45页 |
| 3.2.2 旋转变距速度与扭矩关系 | 第45-46页 |
| 3.3 气动取苗-变距换向单元的气压平衡 | 第46-50页 |
| 3.3.1 气动系统元件的确定 | 第47页 |
| 3.3.2 空压机-储气罐充气过程储气罐压力-时间模型建立 | 第47-48页 |
| 3.3.3 气动取苗-变换向单元耗气量-移栽次数模型 | 第48-50页 |
| 3.4 气动取苗-变距换向单元的试验 | 第50-53页 |
| 3.4.1 储气罐最大进气量条件下的取苗爪取苗性能及耗时试验 | 第50-51页 |
| 3.4.2 携苗情况下的变距换向试验 | 第51-53页 |
| 3.5 本章小结 | 第53-54页 |
| 第四章 高架草莓移栽机的仿形作业及高效协调控制的优化 | 第54-70页 |
| 4.1 移栽机的仿形作业方法 | 第54-58页 |
| 4.1.1 打孔深度-传感器反馈力关系试验 | 第54-56页 |
| 4.1.2 仿形打孔-仿形放苗的实现 | 第56-58页 |
| 4.2 高架草莓移栽机的高效协调控制优化 | 第58-64页 |
| 4.2.1 高效协调作业控制的目标 | 第58-59页 |
| 4.2.2 移栽机多动作的基本时序逻辑 | 第59页 |
| 4.2.3 快速作业中的速度优化 | 第59-61页 |
| 4.2.4 动作并行逻辑优化 | 第61-64页 |
| 4.3 移栽机仿形打孔/秧苗协调输送-仿形放苗的调试与试验 | 第64-68页 |
| 4.3.1 移栽机仿形打孔/秧苗协调输送-仿形放苗的调试 | 第64-66页 |
| 4.3.2 仿形打孔深度试验 | 第66-67页 |
| 4.3.3 秧苗协调输送与仿形放苗试验 | 第67-68页 |
| 4.4 本章小结 | 第68-70页 |
| 第五章 高架草莓移栽机的整机运行与田间试验 | 第70-79页 |
| 5.1 高架草莓移栽机的田间试验 | 第70-73页 |
| 5.1.1 移栽机高架间间歇行走试验 | 第70-71页 |
| 5.1.2 样机检测与高架栽培槽栽苗试验 | 第71-73页 |
| 5.2 移栽机田间试验结果与分析 | 第73-78页 |
| 5.2.1 移栽机行走试验分析 | 第73-74页 |
| 5.2.2 移栽机检测结果与试验分析 | 第74-78页 |
| 5.3 本章小结 | 第78-79页 |
| 第六章 结论与展望 | 第79-81页 |
| 6.1 研究工作总结 | 第79页 |
| 6.2 后续研究建议及展望 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 研究生期间获得成果 | 第86页 |
