| 摘要 | 第5-7页 |
| abstract | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第13-27页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第13-16页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第13-14页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第14-16页 |
| 1.2 UWSNs发展历程 | 第16-20页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第20-22页 |
| 1.4 论文组织结构 | 第22-27页 |
| 第2章 密集UWSNs立体交叉部署组网方法 | 第27-45页 |
| 2.1 引言 | 第27-28页 |
| 2.2 相关工作 | 第28-29页 |
| 2.3 传感器节点立体部署模型 | 第29-31页 |
| 2.4 传感器节点立体部署理论计算模型 | 第31-35页 |
| 2.4.1 节点交叉叠加结构计算模型 | 第32-34页 |
| 2.4.2 节点正向叠加结构计算模型 | 第34-35页 |
| 2.5 节点密集立体交叉部署过程模型 | 第35-40页 |
| 2.6 基于K-CDS的密集UWSNs组网 | 第40-41页 |
| 2.7 仿真实验 | 第41-43页 |
| 2.8 本章小结 | 第43-45页 |
| 第3章 基于引导图的水下无线传感器网络数据存取机制 | 第45-71页 |
| 3.1 引言 | 第45-46页 |
| 3.2 相关工作 | 第46-48页 |
| 3.3 系统模型与问题描述 | 第48-52页 |
| 3.3.1 系统模型 | 第48-50页 |
| 3.3.2 问题描述 | 第50-52页 |
| 3.4 DAGM框架和数据存取方法 | 第52-61页 |
| 3.4.1 基本架构 | 第52-53页 |
| 3.4.2 数据导引地图的构建与处理机制 | 第53-59页 |
| 3.4.3 数据存储策略 | 第59-60页 |
| 3.4.4 数据查询获取机制 | 第60-61页 |
| 3.5 数据存储与查询获取性能分析 | 第61-63页 |
| 3.5.1 存储查询时间分析 | 第62页 |
| 3.5.2 能量消耗分析 | 第62-63页 |
| 3.6 实验与分析 | 第63-68页 |
| 3.6.1 实验设置 | 第63-64页 |
| 3.6.2 实验结果与分析 | 第64-68页 |
| 3.7 本章小结 | 第68-71页 |
| 第4章 UWSNs整体性能四测度计算模型与优化调整方法 | 第71-97页 |
| 4.1 引言 | 第71-72页 |
| 4.2 相关工作 | 第72-74页 |
| 4.3 UWSNs整体性能计算模型 | 第74-80页 |
| 4.3.1 网络整体性能分析 | 第74-76页 |
| 4.3.2 密集UWSNs整体性能四测度计算模型 | 第76-79页 |
| 4.3.3 网络整体性能与影响参数的映射关系 | 第79-80页 |
| 4.4 网络整体性能动态优化与组网参数调整方法 | 第80-88页 |
| 4.4.1 约束参数的确定 | 第81-83页 |
| 4.4.2 面向整体性能动态优化的组网参数调整方法 | 第83-85页 |
| 4.4.3 基于遗传算法的组网参数调整方法 | 第85-88页 |
| 4.5 实验及分析 | 第88-95页 |
| 4.5.1 仿真平台与实验设置 | 第88-89页 |
| 4.5.2 网络整体性能度量计算实验 | 第89-94页 |
| 4.5.3 UWSNs动态优化调整仿真实验 | 第94-95页 |
| 4.6 本章小结 | 第95-97页 |
| 第5章 密集UWSNs目标发现与定位效果计算评价模型 | 第97-119页 |
| 5.1 引言 | 第97-98页 |
| 5.2 水下无线传感器网络探测监视效果分析 | 第98-103页 |
| 5.2.1 面向运动目标的发现概率模型 | 第99-101页 |
| 5.2.2 网络区域中间部分目标发现概率模型 | 第101-103页 |
| 5.3 基于声线模型的多节点目标定位模型 | 第103-109页 |
| 5.3.1 声线模型 | 第103-105页 |
| 5.3.2 基于声线的非线性最小二乘多节点的目标定位 | 第105-109页 |
| 5.4 实验及分析 | 第109-118页 |
| 5.4.1 目标发现概率实验 | 第109-116页 |
| 5.4.2 目标定位估计实验 | 第116-118页 |
| 5.5 本章小结 | 第118-119页 |
| 结论 | 第119-123页 |
| 参考文献 | 第123-135页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第135-137页 |
| 个人简历 | 第137-139页 |
| 致谢 | 第139页 |
