| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-23页 |
| ·研究背景 | 第11-12页 |
| ·微小型无人直升机国内外研究现状 | 第12-16页 |
| ·无人直升机发展历程 | 第12-14页 |
| ·国外微小型无人直升机发展状况 | 第14-15页 |
| ·国内微小型无人直升机发展状况 | 第15-16页 |
| ·微小型无人直升机传感器故障诊断国内外研究现状 | 第16-20页 |
| ·基于知识的微小型无人直升机传感器故障诊断 | 第18-19页 |
| ·基于模型的微小型无人直升机传感器故障诊断 | 第19页 |
| ·基于信号处理的微小型无人直升机传感器故障诊断 | 第19-20页 |
| ·论文主要内容和章节安排 | 第20-23页 |
| ·主要研究内容 | 第20-21页 |
| ·章节安排 | 第21-23页 |
| 第2章 MUH飞控系统硬件架构及传感器数据融合过程 | 第23-31页 |
| ·引言 | 第23页 |
| ·微小型无人直升机飞控系统硬件组成 | 第23-28页 |
| ·微小型无人直升机飞控系统硬件架构 | 第23-24页 |
| ·机载传感器 | 第24-27页 |
| ·机载传感器的故障形式 | 第27-28页 |
| ·微小型无人直升机传感器数据融合过程 | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 基于小波变换的MUH传感器故障诊断 | 第31-44页 |
| ·引言 | 第31页 |
| ·小波变换的基本理论 | 第31-36页 |
| ·小波变换的概念 | 第31-33页 |
| ·常用的小波基函数 | 第33-34页 |
| ·小波变换的特点 | 第34-35页 |
| ·利用小波多分辨率分析特性检测故障 | 第35-36页 |
| ·利用小波变换进行MUH传感器的故障诊断 | 第36-42页 |
| ·小波变换方法进行MUH传感器故障诊断的策略 | 第36-38页 |
| ·运用小波变换方法对MUH传感器故障进行实验研究 | 第38-42页 |
| ·本章小结 | 第42-44页 |
| 第4章 基于支持向量机的MUH传感器故障诊断 | 第44-55页 |
| ·引言 | 第44页 |
| ·支持向量机原理 | 第44-45页 |
| ·基于回归型LS-SVM的MUH传感器故障诊断 | 第45-50页 |
| ·最小二乘回归型支持向量机建模 | 第45-47页 |
| ·实验结果 | 第47-49页 |
| ·通过回归型支持向量机构建残差生成器 | 第49-50页 |
| ·基于支持向量机的MUH传感器故障分类 | 第50-54页 |
| ·多类的支持向量机 | 第50页 |
| ·多类支持向量机方法应用于MUH的传感器故障分类 | 第50-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 SVR与DWT相结合的MUH传感器故障诊断 | 第55-64页 |
| ·引言 | 第55页 |
| ·SVR与DWT相结合的故障诊断策略 | 第55-57页 |
| ·实验结果 | 第57-62页 |
| ·本章小结 | 第62-64页 |
| 第6章 总结与展望 | 第64-66页 |
| 文献 | 第66-71页 |
| 作者简介 | 第71页 |
| 硕士在读期间所取得的科研成果 | 第71页 |