轨道车辆车底多曲面检测与补偿系统
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 1 引言 | 第8-12页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第8页 |
| 1.2 大尺寸平面测量发展现状 | 第8-10页 |
| 1.2.1 间接测量法 | 第9页 |
| 1.2.2 衍射平面基准法 | 第9-10页 |
| 1.2.3 激光准直平面法 | 第10页 |
| 1.3 课题研究的目的以及意义 | 第10-11页 |
| 1.4 本文拟开展的工作 | 第11-12页 |
| 2 激光基准平面生成与采集系统设计 | 第12-18页 |
| 2.1 激光基准平面生成子系统 | 第12-14页 |
| 2.1.1 扇形激光面生成系统工作原理 | 第12-13页 |
| 2.1.2 旋转激光面生成系统工作原理 | 第13页 |
| 2.1.3 激光平面生成子系统选型 | 第13-14页 |
| 2.2 激光平面检测子系统 | 第14-15页 |
| 2.2.1 CCD成像测量系统 | 第14-15页 |
| 2.2.2 PSD光电测量系统 | 第15页 |
| 2.2.3 激光平面检测子系统选型 | 第15页 |
| 2.3 测量方案设计 | 第15-17页 |
| 2.4 本章小结 | 第17-18页 |
| 3 PSD激光平面测量系统硬件设计 | 第18-29页 |
| 3.1 PSD工作原理与特性 | 第18-22页 |
| 3.1.1 工作原理 | 第18-19页 |
| 3.1.2 一维PSD | 第19-20页 |
| 3.1.2 二维PSD | 第20-21页 |
| 3.1.3 PSD选型 | 第21-22页 |
| 3.2 PSD测量系统电路设计 | 第22-24页 |
| 3.2.1 PSD放大模块设计 | 第23页 |
| 3.2.2 AD转换模块设计 | 第23-24页 |
| 3.2.3 单片机控制单元 | 第24页 |
| 3.3 无线传输模块 | 第24-28页 |
| 3.3.1 通信方式 | 第25页 |
| 3.3.2 无线传输模块 | 第25-27页 |
| 3.3.3 传输数据格式 | 第27-28页 |
| 3.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 4 测量系统软件开发与算法实现 | 第29-41页 |
| 4.1 检测系统工作流程 | 第29-30页 |
| 4.2 软件说明 | 第30-31页 |
| 4.3 LOF异常自动检测算法 | 第31-37页 |
| 4.3.1 异常点检测算法 | 第31-32页 |
| 4.3.2 局部异常点检测算法 | 第32-35页 |
| 4.3.3 实际测量数据分析 | 第35-37页 |
| 4.4 MSL曲面拟合算法 | 第37-41页 |
| 4.4.1 权函数 | 第38页 |
| 4.4.2 拟合函数建立 | 第38-41页 |
| 5 系统误差分析 | 第41-48页 |
| 5.1 PSD性能指标 | 第41-43页 |
| 5.1.1 PSD分别率标定 | 第41-42页 |
| 5.1.2 PSD线性度标定 | 第42-43页 |
| 5.2 激光平面生成系统精度分析 | 第43-46页 |
| 5.2.1 杂散光对测量精度的影响 | 第43-45页 |
| 5.2.2 激光线宽对测量精度的影响 | 第45页 |
| 5.2.3 激光扫平仪稳定性检验 | 第45-46页 |
| 5.3 系统实际检测精度分析 | 第46-47页 |
| 5.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 6 总结与展望 | 第48-50页 |
| 6.1 工作总结及成果分析 | 第48页 |
| 6.2 存在的问题及后续工作 | 第48-50页 |
| 参考文献 | 第50-53页 |
| 致谢 | 第53-54页 |
