| 摘要 | 第8-10页 |
| ABSTRACT | 第10-11页 |
| 第1章 绪论 | 第12-16页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第12-13页 |
| 1.2 课题研究目的和意义 | 第13页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第13-14页 |
| 1.4 课题研究的主要内容 | 第14-15页 |
| 1.5 本章小结 | 第15-16页 |
| 第2章 VAV空调系统 | 第16-24页 |
| 2.1 VAV空调系统概述 | 第16-20页 |
| 2.1.1 VAV空调系统的组成及工作原理 | 第16-18页 |
| 2.1.2 VAV空调系统常用的控制方式 | 第18-19页 |
| 2.1.3 VAV空调系统常用的控制回路 | 第19-20页 |
| 2.1.4 VAV空调温度控制系统多回路耦合关系 | 第20页 |
| 2.2 VAV空调系统实验平台概述 | 第20-23页 |
| 2.3 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 ADRC控制原理 | 第24-42页 |
| 3.1 ADRC的由来 | 第24-26页 |
| 3.1.1 PID控制技术的局限性 | 第24-25页 |
| 3.1.2 ADRC技术的理论核心 | 第25-26页 |
| 3.2 ADRC的工作原理与结构 | 第26-38页 |
| 3.2.1 跟踪微分器 | 第26-31页 |
| 3.2.2 扩张状态观测器 | 第31-34页 |
| 3.2.3 非线性状态误差反馈控制率 | 第34页 |
| 3.2.4 ADRC与非线性PID控制器的性能对比 | 第34-38页 |
| 3.3 ADRC参数整定 | 第38-41页 |
| 3.3.1 TD参数整定 | 第38-39页 |
| 3.3.2 ESO参数整定 | 第39-40页 |
| 3.3.3 扰动补偿因子参数整定 | 第40页 |
| 3.3.4 NLSEF参数整定 | 第40-41页 |
| 3.4 本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 VAV空调系统建模与ADRC控制仿真 | 第42-69页 |
| 4.1 被控对象辨识 | 第42-45页 |
| 4.1.1 系统辨识概述 | 第42页 |
| 4.1.2 系统辨识的基本原理和分类 | 第42-44页 |
| 4.1.3 系统辨识方法 | 第44-45页 |
| 4.2 VAV空调温度控制系统模型的建立 | 第45-52页 |
| 4.3 VAV空调系统房间温度ADRC控制 | 第52-58页 |
| 4.3.1 VAV空调系统房间温度控制原理 | 第52-53页 |
| 4.3.2 VAVBOX串级ADRC控制 | 第53-54页 |
| 4.3.3 VAV空调系统房间温度ADRC控制系统仿真 | 第54-58页 |
| 4.4 VAV空调温度控制系统ADRC解耦控制 | 第58-68页 |
| 4.4.1 VAV空调温度控制系统耦合作用分析 | 第58-60页 |
| 4.4.2 VAV空调温度控制系统ADRC解耦控制 | 第60-61页 |
| 4.4.3 VAV空调温度控制系统ADRC解耦控制仿真 | 第61-68页 |
| 4.5 本章小结 | 第68-69页 |
| 第5章 VAV空调系统ADRC实验 | 第69-82页 |
| 5.1 VAV空调系统房间温度ADRC控制实验 | 第69-73页 |
| 5.2 VAV空调温度控制系统ADRC解耦控制实验 | 第73-81页 |
| 5.3 本章小结 | 第81-82页 |
| 第6章 总结与展望 | 第82-84页 |
| 6.1 本文工作总结 | 第82页 |
| 6.2 展望 | 第82-84页 |
| 参考文献 | 第84-88页 |
| 攻读硕士学位期间论文发表及科研情况 | 第88-89页 |
| 致谢 | 第89页 |
