空间望远镜大口径FSM机构控制及仿真技术研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| abstract | 第6-8页 |
| 英汉缩略词对照表 | 第11-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-36页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第12-13页 |
| 1.2 空间望远镜稳像系统研究现状 | 第13-34页 |
| 1.2.1 HST稳像系统 | 第13-16页 |
| 1.2.2 SOFIA稳像系统 | 第16-21页 |
| 1.2.3 JWST稳像系统 | 第21-29页 |
| 1.2.4 ATLAST | 第29-34页 |
| 1.3 本文研究内容和章节安排 | 第34-36页 |
| 第2章 空间望远镜精密稳像控制总体方案设计 | 第36-60页 |
| 2.1 空间望远镜所受扰动来源及特性 | 第36-41页 |
| 2.2 航天器在轨运行特性 | 第41-43页 |
| 2.3 空间望远镜稳像系统架构 | 第43-52页 |
| 2.3.1 隔振系统 | 第43-46页 |
| 2.3.2 指向跟踪系统 | 第46-47页 |
| 2.3.3 精密稳像系统 | 第47-52页 |
| 2.4 大口径FSM及其驱动机构 | 第52-54页 |
| 2.5 大口径FSM系统指标 | 第54-60页 |
| 第3章 大口径FSM系统辨识 | 第60-94页 |
| 3.1 PZT动态模型辨识与控制 | 第60-69页 |
| 3.2 FSM系统辨识 | 第69-94页 |
| 3.2.1 数据采集系统构成 | 第70-75页 |
| 3.2.2 FSM系统阶次判定 | 第75-80页 |
| 3.2.3 FSM系统模型 | 第80-88页 |
| 3.2.4 FSM系统模型降阶 | 第88-94页 |
| 第4章 大口径FSM系统控制器设计 | 第94-130页 |
| 4.1 FSM系统最优PID控制器设计 | 第94-99页 |
| 4.2 FSM系统LQG控制器设计 | 第99-106页 |
| 4.3 FSM系统H∞控制器设计 | 第106-120页 |
| 4.4 扰动抑制仿真计算 | 第120-122页 |
| 4.5 集成仿真 | 第122-130页 |
| 第5章 大口径FSM控制系统半实物仿真及实验验证 | 第130-148页 |
| 5.1 半实物仿真平台搭建 | 第130-133页 |
| 5.2 实验结果 | 第133-148页 |
| 第6章 总结与展望 | 第148-152页 |
| 6.1 总结 | 第148-149页 |
| 6.2 展望 | 第149-152页 |
| 参考文献 | 第152-162页 |
| 致谢 | 第162-164页 |
| 作者简历及攻读学位期间发表的学术论文与研究成果 | 第164页 |
