面向脑控车辆的共享控制方法研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-16页 |
| 1.2.1 脑机接口的研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.2 脑控车辆的研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3 本文研究内容及章节安排 | 第16-18页 |
| 第二章 脑控车辆的系统模型 | 第18-26页 |
| 2.1 脑控车辆系统的总体框图 | 第18页 |
| 2.2 脑控车辆系统建模过程 | 第18-21页 |
| 2.2.1 脑控驾驶员模型 | 第18-19页 |
| 2.2.2 运动想象模型 | 第19-20页 |
| 2.2.3 脑机接口模型 | 第20-21页 |
| 2.2.4 控制模型 | 第21页 |
| 2.2.5 车辆模型 | 第21页 |
| 2.3 仿真分析 | 第21-25页 |
| 2.3.1 仿真平台 | 第21-22页 |
| 2.3.2 仿真结果与分析 | 第22-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 基于模糊控制的脑控车辆共享控制方法 | 第26-42页 |
| 3.1 基于共享控制的脑控车辆系统 | 第26-27页 |
| 3.2 基于运动想象的脑电信号处理方法 | 第27页 |
| 3.3 基于OpenCV的单车道线检测与跟踪 | 第27-31页 |
| 3.4 基于模糊控制的共享控制方案 | 第31-38页 |
| 3.4.1 模糊控制简介 | 第32页 |
| 3.4.2 基于模糊控制的容错机制 | 第32-34页 |
| 3.4.3 基于模糊控制的辅助驾驶模块 | 第34-35页 |
| 3.4.4 基于模糊逻辑的运动控制器 | 第35-38页 |
| 3.5 仿真分析 | 第38-40页 |
| 3.5.1 仿真平台 | 第38页 |
| 3.5.2 仿真结果与分析 | 第38-40页 |
| 3.6 本章小结 | 第40-42页 |
| 第四章 脑控车辆系统平台搭建 | 第42-52页 |
| 4.1 脑控车辆控制系统总体方案 | 第42-43页 |
| 4.2 脑控车辆模块化设计 | 第43-51页 |
| 4.2.1 EEG采集设备EMOTIV | 第43页 |
| 4.2.2 脑控车辆车体设计 | 第43-44页 |
| 4.2.3 微控制器模块 | 第44-45页 |
| 4.2.4 电源系统设计 | 第45页 |
| 4.2.5 车道线检测模块 | 第45-46页 |
| 4.2.6 障碍物检测模块 | 第46-48页 |
| 4.2.7 通信扩展模块 | 第48-49页 |
| 4.2.8 电机和舵机驱动模块 | 第49-51页 |
| 4.3 本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 实验验证与分析 | 第52-64页 |
| 5.1 信号采集方案 | 第52页 |
| 5.2 离线实验 | 第52-53页 |
| 5.3 在线实验 | 第53-61页 |
| 5.3.1 实验平台 | 第53-54页 |
| 5.3.2 实验与结果分析 | 第54-61页 |
| 5.4 本章小结 | 第61-64页 |
| 第六章 总结与展望 | 第64-66页 |
| 6.1 总结 | 第64-65页 |
| 6.2 展望 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-74页 |
| 作者简介 | 第74页 |
