| 摘要 | 第4-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 研究背景及现状 | 第11-17页 |
| 1.1.1 网络控制系统的研究背景 | 第11-12页 |
| 1.1.2 事件驱动传输机制 | 第12-15页 |
| 1.1.3 事件触发机制下网络控制系统的研究现状 | 第15-17页 |
| 1.2 本文的结构安排 | 第17-19页 |
| 第二章 预备知识 | 第19-27页 |
| 2.1 记号与约定 | 第19页 |
| 2.2 稳定性理论 | 第19-20页 |
| 2.3 H_∞控制及H_∞滤波 | 第20-21页 |
| 2.4 几个重要引理 | 第21-27页 |
| 第三章 具有传感器饱和与执行器随机非线性的网络控制系统的事件驱动H_∞控制 | 第27-47页 |
| 3.1 引言 | 第27-28页 |
| 3.2 问题描述 | 第28-33页 |
| 3.2.1 线性控制系统 | 第28-29页 |
| 3.2.2 带有饱和的事件触发机制 | 第29-33页 |
| 3.3 H_∞控制性能分析 | 第33-37页 |
| 3.4 H_∞控制器设计 | 第37-40页 |
| 3.5 仿真实例 | 第40-44页 |
| 3.6 本章总结 | 第44-47页 |
| 第四章 具有传感器与执行器饱和的网络控制系统事件驱动动态输出反馈控制器设计 | 第47-67页 |
| 4.1 引言 | 第47-48页 |
| 4.2 问题描述 | 第48-53页 |
| 4.2.1 带有饱和的事件触发机制 | 第49-50页 |
| 4.2.2 动态输出反馈控制模型 | 第50-53页 |
| 4.3 H_∞控制性能分析 | 第53-55页 |
| 4.4 H_∞控制器设计 | 第55-60页 |
| 4.5 数值仿真 | 第60-65页 |
| 4.6 本章总结 | 第65-67页 |
| 第五章 具有执行器饱和与量化的时滞神经网络事件驱动同步控制 | 第67-87页 |
| 5.1 引言 | 第67-68页 |
| 5.2 问题描述 | 第68-72页 |
| 5.2.1 主从系统 | 第69-70页 |
| 5.2.2 同步误差系统和事件触发机制 | 第70-72页 |
| 5.3 渐近稳定分析 | 第72-76页 |
| 5.4 控制器设计 | 第76-79页 |
| 5.5 仿真实例 | 第79-83页 |
| 5.6 本章小结 | 第83-87页 |
| 第六章 具有传感器饱和与随机网络攻击的Lur’e系统事件驱动非脆弱同步控制 | 第87-113页 |
| 6.1 引言 | 第87-88页 |
| 6.2 问题描述 | 第88-92页 |
| 6.2.1 主从系统 | 第88-89页 |
| 6.2.2 同步误差系统和事件触发机制 | 第89-92页 |
| 6.3 渐近稳定分析 | 第92-99页 |
| 6.4 控制器设计 | 第99-102页 |
| 6.5 仿真实例 | 第102-109页 |
| 6.6 本章总结 | 第109-113页 |
| 第七章 总结与展望 | 第113-117页 |
| 7.1 本文工作总结 | 第113-114页 |
| 7.2 展望 | 第114-117页 |
| 参考文献 | 第117-129页 |
| 附录一 攻读博士学位期间所取得的科研成果 | 第129-131页 |
| 附录二 致谢 | 第131-132页 |
