| 摘要 | 第9-10页 |
| Abstract | 第10-11页 |
| 第1章 绪论 | 第15-22页 |
| 1.1 课题研究目的及意义 | 第15-17页 |
| 1.2 误差补偿相关内容 | 第17-18页 |
| 1.2.1 误差来源分析 | 第17页 |
| 1.2.2 误差建模 | 第17页 |
| 1.2.3 误差辨识 | 第17-18页 |
| 1.2.4 加工工件的前期准备工作 | 第18页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第18-20页 |
| 1.3.1 国外研究现状 | 第19页 |
| 1.3.2 国内研究现状 | 第19-20页 |
| 1.4 有限元软件在机械工程中的应用 | 第20页 |
| 1.5 论文主要内容 | 第20-22页 |
| 第2章 关键部件有限元分析 | 第22-31页 |
| 2.1 有限元分析原理 | 第22-23页 |
| 2.1.1 有限元法的基本思想 | 第22页 |
| 2.1.2 有限元法分析步骤 | 第22-23页 |
| 2.2 YK3150E数控滚齿机结构分析 | 第23-24页 |
| 2.3 机床关键部件有限元分析 | 第24-30页 |
| 2.3.1 ABAQUS有限元软件介绍 | 第24页 |
| 2.3.2 立柱三维模型建立 | 第24-25页 |
| 2.3.3 立柱静力学分析 | 第25-28页 |
| 2.3.4 立柱模态分析 | 第28-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 YK3150E数控滚齿机床几何误差建模 | 第31-49页 |
| 3.1 误差几何建模相关概述 | 第31-32页 |
| 3.2 YK3150E数控滚齿机床误差分析 | 第32-34页 |
| 3.2.1 YK3150E数控滚齿机床简介 | 第32-33页 |
| 3.2.2 机床误差分析 | 第33-34页 |
| 3.3 齐次坐标变换理论分析 | 第34-39页 |
| 3.3.1 坐标变换 | 第35-36页 |
| 3.3.2 三维空间的平移变换 | 第36-37页 |
| 3.3.3 三维空间的旋转变换 | 第37-39页 |
| 3.4 多体系统理论研究 | 第39-43页 |
| 3.4.1 MBS概述 | 第39-40页 |
| 3.4.2 拓扑结构及低序体阵列 | 第40-42页 |
| 3.4.3 相邻构件运动变换分析 | 第42-43页 |
| 3.5 YK3150E数控滚齿机综合几何误差模型 | 第43-48页 |
| 3.5.1 机床拓扑结构及低序体阵列 | 第43-44页 |
| 3.5.2 各部件坐标系设定 | 第44-45页 |
| 3.5.3 误差变换矩阵确定 | 第45-47页 |
| 3.5.4 几何误差模型建立 | 第47-48页 |
| 3.6 本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 机床几何误差测量辨识 | 第49-63页 |
| 4.1 机床误差测量概述 | 第49页 |
| 4.2 常用的几何误差测量参数辨识法 | 第49-52页 |
| 4.2.1 九线测量法 | 第49-50页 |
| 4.2.2 十二线测量法 | 第50-51页 |
| 4.2.3 十四线测量法 | 第51-52页 |
| 4.2.4 九线、十二线、十四线法优缺点分析 | 第52页 |
| 4.3 激光干涉仪基于六线法测量辨识 | 第52-57页 |
| 4.3.1 激光干涉仪 | 第52-54页 |
| 4.3.2 YK3150E数控滚齿机移动轴几何误差参数辨识 | 第54-57页 |
| 4.4 应用球杆仪分离辨识法 | 第57-62页 |
| 4.4.1 球杆仪 | 第57-58页 |
| 4.4.2 平行度误差辨识 | 第58-59页 |
| 4.4.3 C轴轴向跳动误差辨识 | 第59页 |
| 4.4.4 C轴转角误差与径向跳动误差辨识 | 第59-60页 |
| 4.4.5 C轴回转误差测量辨识 | 第60-62页 |
| 4.5 本章小结 | 第62-63页 |
| 第5章 YK3150E数控滚齿机误差补偿策略 | 第63-71页 |
| 5.1 应用六线法测量辨识误差 | 第63-67页 |
| 5.2 机床误差补偿理论 | 第67页 |
| 5.3 误差补偿基本方法 | 第67-69页 |
| 5.4 机床几何误差补偿策略 | 第69页 |
| 5.5 本章小结 | 第69-71页 |
| 结论与展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 附录 A 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第77页 |