| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外相关研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1“有偿制电池回收设备”研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 嵌入式机器视觉研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 研究内容及主要工作 | 第14-15页 |
| 1.4 论文章节安排 | 第15-16页 |
| 第2章 干电池回收系统整体方案与硬件设计 | 第16-30页 |
| 2.1 系统功能定义及设计要求 | 第16-17页 |
| 2.2 系统总体方案 | 第17-18页 |
| 2.3 系统硬件设计 | 第18-29页 |
| 2.3.1 处理器模块 | 第19-21页 |
| 2.3.2 摄像头模块 | 第21-22页 |
| 2.3.3 RFID模块 | 第22-24页 |
| 2.3.4 液晶屏和触摸屏模块 | 第24-26页 |
| 2.3.5 称重模块 | 第26-27页 |
| 2.3.6 电机模块 | 第27页 |
| 2.3.7 外部Flash模块和下载调试模块 | 第27-28页 |
| 2.3.8 外部SRAM模块 | 第28-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 干电池回收系统软件设计 | 第30-50页 |
| 3.1 系统总体软件架构 | 第30-31页 |
| 3.2 系统软件设计 | 第31-34页 |
| 3.2.1 UCOS-Ⅱ实时操作系统 | 第31-33页 |
| 3.2.2 主函数流程设计 | 第33-34页 |
| 3.3 各模块软件开发 | 第34-49页 |
| 3.3.1 摄像头模块软件设计 | 第35-38页 |
| 3.3.2 RFID模块软件设计 | 第38-41页 |
| 3.3.3 液晶屏与触摸屏模块软件设计 | 第41-44页 |
| 3.3.4 称重模块软件设计 | 第44-46页 |
| 3.3.5 电机模块软件设计 | 第46页 |
| 3.3.6 FATFS文件系统软件设计 | 第46-47页 |
| 3.3.7 外部FLASH及外部SRAM模块软件设计 | 第47-48页 |
| 3.3.8 内存管理服务模块软件设计 | 第48-49页 |
| 3.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 干电池图像识别及其嵌入式实现 | 第50-58页 |
| 4.1 干电池图像处理及识别过程 | 第50页 |
| 4.2 灰度处理 | 第50-51页 |
| 4.3 图像增强 | 第51-53页 |
| 4.3.1 图像增强概述 | 第51页 |
| 4.3.2 直方图绘制 | 第51-52页 |
| 4.3.3 自动增强对比度 | 第52-53页 |
| 4.4 阈值分割 | 第53-54页 |
| 4.5 二值图像去噪 | 第54-55页 |
| 4.6 绘制最小外接矩形及其尺寸计算 | 第55-57页 |
| 4.6.1 旋转法 | 第55-56页 |
| 4.6.2 特定结构下的坐标遍历法 | 第56-57页 |
| 4.7 本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 干电池回收系统样品制作与系统测试 | 第58-69页 |
| 5.1 回收系统样品制作 | 第58-60页 |
| 5.2 系统测试 | 第60-68页 |
| 5.3 本章小结 | 第68-69页 |
| 结论 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75页 |