| 中文摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第一章 引言 | 第8-12页 |
| 1.1 课题背景介绍 | 第8页 |
| 1.2 室内定位技术国内外的研究发展和现状 | 第8-11页 |
| 1.2.1 国外的研究发展和现状 | 第8-10页 |
| 1.2.2 国内的研究发展和现状 | 第10-11页 |
| 1.3 本文的主要研究内容及结构安排 | 第11-12页 |
| 第二章 室内定位技术及粒子滤波概述 | 第12-20页 |
| 2.1 室内定位技术 | 第12-15页 |
| 2.2 室内定位算法分类 | 第15-18页 |
| 2.2.1 三边定位算法 | 第15-16页 |
| 2.2.2 三角定位算法 | 第16-17页 |
| 2.2.3 指纹匹配算法 | 第17-18页 |
| 2.3 粒子滤波 | 第18-19页 |
| 2.3.1 粒子滤波思想 | 第18-19页 |
| 2.3.2 与其他非线性滤波算法的比较 | 第19页 |
| 2.4 本章小结 | 第19-20页 |
| 第三章 iBeacon技术下PDR增强的室内定位方法 | 第20-37页 |
| 3.1 行人航迹导航定位算法(PDR) | 第20-21页 |
| 3.2 人体行走状态分析 | 第21-29页 |
| 3.2.1 人行走三轴加速度及幅值分析 | 第22-24页 |
| 3.2.2 步态检测 | 第24-26页 |
| 3.2.3 航向纠正 | 第26-29页 |
| 3.2.4 步长估计 | 第29页 |
| 3.3 基于iBeacon技术的室内定位 | 第29-31页 |
| 3.3.1 信号传播损耗模型的建立 | 第29-31页 |
| 3.4 基于粒子滤波融合的辅助定位方法iBeacon_PDR | 第31-35页 |
| 3.4.1 基于粒子滤波的融合算法iBeacon_PDR | 第31-34页 |
| 3.4.2 行走步长的改进 | 第34-35页 |
| 3.5 本章小结 | 第35-37页 |
| 第四章 室内定位系统实现 | 第37-47页 |
| 4.1 系统整体架构 | 第37页 |
| 4.2 定位系统开发介绍 | 第37-40页 |
| 4.3 定位系统模块的设计与实现 | 第40-44页 |
| 4.3.1 顶层模块设计 | 第41-42页 |
| 4.3.2 PDR算法中加速度和方向传感器数据采集模块设计 | 第42-43页 |
| 4.3.3 基于iBeacon_PDR的辅助定位模块 | 第43-44页 |
| 4.4 室内导航系统功能展示 | 第44-46页 |
| 4.5 本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 室内定位系统性能分析及测试 | 第47-54页 |
| 5.1 定位系统测试环境 | 第47页 |
| 5.2 性能评价准则 | 第47页 |
| 5.3 单元测试 | 第47-50页 |
| 5.3.1 计步测试 | 第47-49页 |
| 5.3.2 动态调整步长测试实验 | 第49-50页 |
| 5.4 系统集成测试 | 第50-53页 |
| 5.5 本章小结 | 第53-54页 |
| 结论 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 个人简历 | 第59-60页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第60页 |
