基于FPGA大规模神经元网络仿真平台
| 中文摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 研究现状 | 第9-11页 |
| 1.3 研究思路 | 第11-12页 |
| 1.4 课题的主要贡献 | 第12-13页 |
| 1.5 内容安排 | 第13-16页 |
| 第2章 高速平台的框架设计 | 第16-24页 |
| 2.1 开发平台设计原则 | 第16-17页 |
| 2.2 神经网络计算平台 | 第17-20页 |
| 2.2.1 硬件系统介绍 | 第17-18页 |
| 2.2.2 系统开发流程 | 第18-20页 |
| 2.3 神经元网络结构 | 第20-23页 |
| 2.3.1 神经元模型 | 第20-22页 |
| 2.3.2 突触模型 | 第22-23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 神经元动态特性与FPGA优化实现 | 第24-56页 |
| 3.1 二间室神经元模型的参数化建模 | 第24-38页 |
| 3.1.1 二间室神经元模型 | 第24-29页 |
| 3.1.2 神经元的动力学分析 | 第29-32页 |
| 3.1.3 优化神经元的流水线设计 | 第32-36页 |
| 3.1.4 硬件实现性能指标分析 | 第36-38页 |
| 3.2 多巴胺神经元模型的参数化建模 | 第38-54页 |
| 3.2.1 多巴胺神经元模型 | 第38-45页 |
| 3.2.2 直流刺激下仿真分析 | 第45-46页 |
| 3.2.3 突触电流模型 | 第46-49页 |
| 3.2.4 硬件设计与性能分析 | 第49-54页 |
| 3.3 本章小结 | 第54-56页 |
| 第4章 多FPGA硬件架构设计 | 第56-66页 |
| 4.1 多FPGA系统 | 第56-61页 |
| 4.1.1 硬件拓扑结构 | 第57-59页 |
| 4.1.2 系统配置方案 | 第59-61页 |
| 4.2 系统时钟同步分析 | 第61-64页 |
| 4.3 本章小结 | 第64-66页 |
| 第5章 计算平台拓展应用 | 第66-76页 |
| 5.1 自适应性机械臂控制系统 | 第66-69页 |
| 5.1.1 机械臂结构 | 第66-67页 |
| 5.1.2 机械臂仿真 | 第67-68页 |
| 5.1.3 FPGA硬件设计 | 第68-69页 |
| 5.2 神经元放电控制 | 第69-74页 |
| 5.2.1 TC神经元模型 | 第69-71页 |
| 5.2.2 闭环控制系统设计 | 第71-72页 |
| 5.2.3 硬件实现与性能分析 | 第72-74页 |
| 5.3 本章小结 | 第74-76页 |
| 第6章 总结和展望 | 第76-78页 |
| 6.1 总结 | 第76-77页 |
| 6.2 展望 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-84页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第84-86页 |
| 致谢 | 第86页 |
