| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第7-15页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第7-8页 |
| 1.2 电池管理系统国内外研究现状 | 第8页 |
| 1.3 电池管理系统的功能 | 第8-10页 |
| 1.4 电池荷电状态估算方法介绍 | 第10-12页 |
| 1.5 本文主要研究内容 | 第12-15页 |
| 第二章 锂离子电池等效电路模型设计 | 第15-23页 |
| 2.1 锂离子电池模型概述 | 第15页 |
| 2.2 等效电路模型 | 第15-18页 |
| 2.3 戴维南模型参数的辨识 | 第18-23页 |
| 2.3.1 离线辨识方法 | 第18-20页 |
| 2.3.2 递推最小二乘在线辨识方法 | 第20-23页 |
| 第三章 锂离子电池荷电状态估算 | 第23-43页 |
| 3.1 卡尔曼滤波算法 | 第23-24页 |
| 3.2 非线性滤波算法 | 第24-28页 |
| 3.2.1 贝叶斯滤波 | 第24-25页 |
| 3.2.2 非线性高斯滤波框架 | 第25-27页 |
| 3.2.3 几种非线性卡尔曼滤波算法 | 第27-28页 |
| 3.3 高阶容积卡尔曼滤波算法 | 第28-33页 |
| 3.3.1 三阶球面径向容积法则 | 第28-30页 |
| 3.3.2 五阶球面径向容积法则 | 第30-32页 |
| 3.3.3 高阶容积卡尔曼滤波算法 | 第32-33页 |
| 3.4 基于综合型卡尔曼滤波算法的SOC估算策略 | 第33-36页 |
| 3.4.1 锂离子电池的状态空间描述 | 第33-34页 |
| 3.4.2 综合型卡尔曼滤波算法估算SOC | 第34-36页 |
| 3.5 SOC估算策略仿真实验 | 第36-43页 |
| 第四章 电池管理系统方案设计 | 第43-61页 |
| 4.1 卡丁车电池管理系统总体结构设计 | 第43-44页 |
| 4.2 硬件电路设计 | 第44-50页 |
| 4.2.1 单片机最小系统 | 第44-45页 |
| 4.2.2 基于LTC6811的电池组监控电路设计 | 第45-49页 |
| 4.2.3 电源电路设计 | 第49-50页 |
| 4.2.4 CAN总线硬件设计 | 第50页 |
| 4.3 软件程序设计 | 第50-56页 |
| 4.3.1 预设信息读取和匹配 | 第51页 |
| 4.3.2 信息采集 | 第51-52页 |
| 4.3.3 SOC估算 | 第52页 |
| 4.3.4 故障报警及继电器动作 | 第52-56页 |
| 4.4 上位机平台设计 | 第56-61页 |
| 4.4.1 CAN通信 | 第57-58页 |
| 4.4.2 界面设计 | 第58-59页 |
| 4.4.3 数据库 | 第59-61页 |
| 第五章 总结与展望 | 第61-63页 |
| 5.1 研究内容总结 | 第61-62页 |
| 5.2 展望 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文和参加科研情况 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69页 |