迈步式超前支护装备力学特性与控制研究
| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 综掘超前支护设备发展现状 | 第9-13页 |
| 1.1.1 机载超前支护 | 第9-10页 |
| 1.1.2 自移式巷道支架 | 第10-12页 |
| 1.1.3 联合支护临时支架 | 第12-13页 |
| 1.2 研究目的和意义 | 第13页 |
| 1.3 本文结构与主要研究内容 | 第13-14页 |
| 1.4 本章小结 | 第14-15页 |
| 2 迈步式超前支护设备总体结构 | 第15-21页 |
| 2.1 设备的主要结构 | 第15-16页 |
| 2.2 设备工作原理 | 第16-17页 |
| 2.3 设备承载原理 | 第17-18页 |
| 2.4 设备主要特点 | 第18-19页 |
| 2.5 液压迈步式超前支护的稳定性 | 第19-20页 |
| 2.6 本章小结 | 第20-21页 |
| 3 迈步式超前支护设备总体结构设计 | 第21-42页 |
| 3.1 总体结构设计依据 | 第21-30页 |
| 3.1.1 巷道变形力学机理及影响因素 | 第21-22页 |
| 3.1.2 掘进工作面应力分布特征 | 第22-24页 |
| 3.1.3 超前支护设备与围岩耦合关系分析 | 第24-26页 |
| 3.1.4 巷道环境介绍及整机参数确定 | 第26-27页 |
| 3.1.5 设计依据 | 第27-30页 |
| 3.2 整机结构设计 | 第30-32页 |
| 3.2.1 整机结构设计特点 | 第30页 |
| 3.2.2 整机三维模型的建立 | 第30-32页 |
| 3.3 主要零部件结构设计 | 第32-37页 |
| 3.3.1 底座结构设计 | 第32-33页 |
| 3.3.2 立柱结构设计 | 第33-35页 |
| 3.3.3 顶梁结构设计 | 第35-36页 |
| 3.3.4 横梁结构设计 | 第36-37页 |
| 3.4 液压千斤顶的选型 | 第37-39页 |
| 3.4.1 推移千斤顶选型 | 第37-38页 |
| 3.4.2 平衡千斤顶选型 | 第38-39页 |
| 3.5 辅助装置结构设计 | 第39-41页 |
| 3.5.1 侧护板结构设计 | 第40页 |
| 3.5.2 侧推油缸选型 | 第40-41页 |
| 3.6 本章小结 | 第41-42页 |
| 4 迈步式超前支护力学模型的建立及分析 | 第42-56页 |
| 4.1 平面力学模型 | 第42-46页 |
| 4.2 空间力学模型 | 第46-49页 |
| 4.2.1 空间力学模型的建立及其分析 | 第46-49页 |
| 4.3 超前支护系统动力学模型的建立 | 第49-55页 |
| 4.3.1 机械系统动力学模型的建立 | 第49-54页 |
| 4.3.2 动力学模型的求解 | 第54-55页 |
| 4.4 本章小结 | 第55-56页 |
| 5 迈步式超前支护设备关键部件强度分析 | 第56-65页 |
| 5.1 有限元强度分析理论基础 | 第56-59页 |
| 5.1.1 有限元的基本原理和算法 | 第56-58页 |
| 5.1.2 有限元分析的步骤 | 第58-59页 |
| 5.2 有限元模型的建立 | 第59-60页 |
| 5.3 边界条件的处理与载荷的施加 | 第60-61页 |
| 5.4 有限元计算结果 | 第61-63页 |
| 5.4.1 底座有限元分析 | 第61页 |
| 5.4.2 顶梁有限元分析 | 第61-62页 |
| 5.4.3 横梁有限元分析 | 第62-63页 |
| 5.5 立柱压杆稳定性分析 | 第63页 |
| 5.6 本章小结 | 第63-65页 |
| 6 超前支护设备控制系统设计 | 第65-81页 |
| 6.1 控制系统设计 | 第65-70页 |
| 6.1.1 PLC控制器选型 | 第65-67页 |
| 6.1.2 扩展模块的选择 | 第67-68页 |
| 6.1.3 传感器的选型 | 第68-70页 |
| 6.2 PLC外部接线 | 第70-72页 |
| 6.3 PLC控制流程设计 | 第72-80页 |
| 6.3.1 PLC控制流程 | 第72-75页 |
| 6.3.2 PLC程序设计 | 第75-80页 |
| 6.4 本章小结 | 第80-81页 |
| 结论 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-84页 |
| 作者简历 | 第84-86页 |
| 学位论文数据集 | 第86页 |
