基于Linux的网络化天线控制器设计与实现
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 符号对照表 | 第11-12页 |
| 缩略语对照表 | 第12-16页 |
| 第一章 绪论 | 第16-22页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第16-17页 |
| 1.2 嵌入式运动控制器概述 | 第17页 |
| 1.3 嵌入式运动控制器的研究现状和发展趋势 | 第17-19页 |
| 1.4 论文的主要内容及章节安排 | 第19-22页 |
| 第二章 控制系统总体设计及关键技术 | 第22-36页 |
| 2.1 系统总体设计 | 第22-24页 |
| 2.2 Linux网络通信技术 | 第24-26页 |
| 2.2.1 TCP/IP协议 | 第24-25页 |
| 2.2.2 Linux套接字 | 第25-26页 |
| 2.3 嵌入式Web服务器技术 | 第26-29页 |
| 2.3.1 嵌入式Web服务器概述 | 第26-27页 |
| 2.3.2 嵌入式Web服务器的选择 | 第27-29页 |
| 2.4 基于S曲线的伺服电机速度控制 | 第29-35页 |
| 2.4.1 伺服电机常用的速度控制算法 | 第29页 |
| 2.4.2 S曲线算法的数学模型 | 第29-31页 |
| 2.4.3 S曲线加减速度研究 | 第31-34页 |
| 2.4.4 仿真与验证 | 第34-35页 |
| 2.5 本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 网络化天线控制器(NAC)硬件设计 | 第36-50页 |
| 3.1 硬件系统总体设计 | 第36-40页 |
| 3.2 微处理器的选型 | 第40页 |
| 3.3 M283核心板介绍 | 第40-42页 |
| 3.4 主要硬件电路模块设计 | 第42-47页 |
| 3.4.1 电源模块电路设计 | 第42-43页 |
| 3.4.2 以太网模块电路设计 | 第43-44页 |
| 3.4.3 USB OTG模块电路设计 | 第44-45页 |
| 3.4.4 保护器及温湿度模块的通信电路设计 | 第45页 |
| 3.4.5 伺服电机驱动电路设计 | 第45-46页 |
| 3.4.6 数码管驱动电路设计 | 第46-47页 |
| 3.5 温湿度模块设计 | 第47-48页 |
| 3.6 本章小结 | 第48-50页 |
| 第四章 网络化天线控制器(NAC)软件设计 | 第50-74页 |
| 4.1 NAC软件的功能需求及总体架构 | 第50-51页 |
| 4.2 NAC软件开发环境的搭建 | 第51-53页 |
| 4.2.1 开发模式介绍 | 第51-52页 |
| 4.2.2 交叉开发环境搭建 | 第52-53页 |
| 4.3 相关驱动程序设计 | 第53-59页 |
| 4.3.1 Linux设备驱动程序简介 | 第53-54页 |
| 4.3.2 GPIO驱动程序设计 | 第54-56页 |
| 4.3.3 矩阵键盘驱动程序设计 | 第56-59页 |
| 4.4 键盘管理模块设计 | 第59-62页 |
| 4.4.1 有限状态机模型的建立 | 第59-61页 |
| 4.4.2 键盘管理模块的程序实现 | 第61-62页 |
| 4.5 网络通信模块设计 | 第62-65页 |
| 4.5.1 通信协议的设计 | 第62页 |
| 4.5.2 NAC与RNC间的通信方式 | 第62-63页 |
| 4.5.3 通信指令的管理与解析 | 第63-65页 |
| 4.6 伺服电机驱动模块设计 | 第65-68页 |
| 4.6.1 电机的转向判断 | 第66页 |
| 4.6.2 电机转速控制的实现 | 第66-67页 |
| 4.6.3 S曲线算法在程序实现中的优化策略 | 第67-68页 |
| 4.7 嵌入式Web服务器设计 | 第68-73页 |
| 4.7.1 Boa服务器的移植 | 第69-70页 |
| 4.7.2 CGI程序的编写 | 第70-71页 |
| 4.7.3 Web页面的设计 | 第71-73页 |
| 4.8 本章小结 | 第73-74页 |
| 第五章 网络化天线控制器(NAC)的调试验证 | 第74-82页 |
| 5.1 软硬件调试 | 第74-77页 |
| 5.1.1 硬件调试 | 第74-75页 |
| 5.1.2 软件调试 | 第75-77页 |
| 5.2 系统性测试 | 第77-81页 |
| 5.2.1 实验室测试平台的搭建 | 第77-78页 |
| 5.2.2 系统联调测试 | 第78-81页 |
| 5.3 本章小结 | 第81-82页 |
| 第六章 工作总结与展望 | 第82-84页 |
| 6.1 工作总结 | 第82-83页 |
| 6.2 展望 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-86页 |
| 致谢 | 第86-88页 |
| 作者简介 | 第88页 |
