| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 图清单 | 第8-10页 |
| 表清单 | 第10-11页 |
| 注释表 | 第11-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-17页 |
| ·研究背景 | 第12-13页 |
| ·节点定位的研究意义 | 第13页 |
| ·国内外研究现状 | 第13-15页 |
| ·本文研究内容和创新点 | 第15-17页 |
| ·本文研究内容 | 第15-16页 |
| ·本文创新点 | 第16-17页 |
| 第二章 无线传感器网络定位技术分析 | 第17-25页 |
| ·无线传感器网络的特点 | 第17页 |
| ·无线传感器网络定位技术 | 第17-25页 |
| ·定位系统的构成 | 第17-18页 |
| ·定位技术分类 | 第18-19页 |
| ·基于测距的定位技术 | 第19-21页 |
| ·节点定位方法 | 第21-24页 |
| ·基于RSSI 定位存在的问题 | 第24-25页 |
| 第三章 基于RSSI 测距及天线角度补偿技术 | 第25-41页 |
| ·经典RSSI 测距模型 | 第25-26页 |
| ·RSSI 值特性分析 | 第26页 |
| ·角度补偿 | 第26-29页 |
| ·角度的估测 | 第26-29页 |
| ·角度补偿策略 | 第29页 |
| ·基于多锚节点信息的位置和角度的修正 | 第29-35页 |
| ·滤波处理 | 第35-37页 |
| ·基于多锚节点信息的估测位置和角度的修正实验 | 第37-41页 |
| 第四章 MDS 多维标度定位算法研究 | 第41-56页 |
| ·常用的RSSI 定位算法 | 第41页 |
| ·MDS 多维标度定位算法 | 第41-50页 |
| ·多维定标技术(Multidimentional Scaling)概述 | 第41-42页 |
| ·经典度量MDS 的基本原理 | 第42-44页 |
| ·用MDS 多维标度技术进行定位 | 第44-50页 |
| ·最大似然估计定位法与MDS 定位法比较实验 | 第50-56页 |
| ·仿真分析 | 第50-53页 |
| ·实际测量结果 | 第53-56页 |
| 第五章 定位系统的构建和实现 | 第56-77页 |
| ·实验系统概述 | 第56-58页 |
| ·实验设备 | 第56-57页 |
| ·节点通信技术 | 第57-58页 |
| ·定位系统的构建 | 第58-61页 |
| ·传感器节点 | 第60-61页 |
| ·串行网关 | 第61页 |
| ·定位软件 | 第61-77页 |
| ·节点软件设计 | 第61-71页 |
| ·定位分析与控制软件 | 第71-77页 |
| 第六章 总结与展望 | 第77-79页 |
| ·全文总结 | 第77页 |
| ·展望 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 在学期间的研究成果及发表的论文 | 第83页 |