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基于视觉的瓷砖质量检测系统关键技术研究

摘要第4-5页
Abstract第5页
1 绪论第8-14页
    1.1 课题来源第8页
    1.2 课题研发背景与意义第8-9页
    1.3 国内外研究现状第9-12页
    1.4 本文的主要研究内容第12-14页
2 瓷砖质量在线检测系统的总体方案第14-22页
    2.1 系统检测指标第14-16页
    2.2 瓷砖3D信息获取的方案研究第16-20页
    2.3 瓷砖质量检测系统的总体结构设计第20-21页
    2.4 本章小结第21-22页
3 基于线结构光的3D视觉系统构建研究第22-49页
    3.1 线结构光三维测量系统的设计第22-29页
    3.2 激光条中心的处理第29-34页
    3.3 倾斜镜头的摄像机标定第34-43页
    3.4 光平面标定第43-48页
    3.5 本章小结第48-49页
4 基于平面2D视觉的二维指标检测技术研究第49-65页
    4.1 2D视觉系统介绍第49-50页
    4.2 图像拼接处理第50-56页
    4.3 瓷砖指标检测图像处理算法流程第56-63页
    4.4 本章小结第63-65页
5 瓷砖质量在线检测系统软件设计及系统验证第65-79页
    5.1 软件设计总体第65-71页
    5.2 线结构光3D测量系统精度验证第71-75页
    5.3 基于信息融合的瓷砖质量检测系统的综合实验第75-78页
    5.4 本章小结第78-79页
6 总结与展望第79-81页
    6.1 全文总结第79页
    6.2 研究展望第79-81页
致谢第81-82页
参考文献第82-86页

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