| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 注释表 | 第10-12页 |
| 缩略词 | 第12-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-21页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第13-14页 |
| 1.2 研究现状 | 第14-19页 |
| 1.2.1 无刷直流电机无位置传感器技术 | 第14-18页 |
| 1.2.2 无刷直流电机转矩脉动抑制技术 | 第18-19页 |
| 1.2.3 总结 | 第19页 |
| 1.3 本文研究意义和内容安排 | 第19-21页 |
| 第二章 无刷直流电机及其调制控制策略概述 | 第21-28页 |
| 2.1 无刷直流电机工作原理 | 第21-23页 |
| 2.1.1 无刷直流电机数学模型 | 第21-22页 |
| 2.1.2 无刷直流电机120°导通的工作原理 | 第22-23页 |
| 2.2 无刷直流电机调制策略 | 第23-25页 |
| 2.2.1 PAM调制策略 | 第23-24页 |
| 2.2.2 PWM调制策略 | 第24-25页 |
| 2.3 平均转矩控制 | 第25-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 PAM调制下的无刷直流电机无位置传感器方法 | 第28-36页 |
| 3.1 PAM调制下的母线电流特征 | 第28-30页 |
| 3.2 利用母线电流的无位置传感器方法 | 第30-33页 |
| 3.2.1 母线电流采样比较法 | 第30页 |
| 3.2.2 采样比较法收敛性证明 | 第30-33页 |
| 3.2.3 控制框图 | 第33页 |
| 3.3 仿真分析 | 第33-35页 |
| 3.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 基于平均转矩控制的无刷直流电机无位置传感器方法 | 第36-45页 |
| 4.1 平均转矩控制下的母线电流特征 | 第36-37页 |
| 4.2 利用母线电流包络线的无位置传感器方法 | 第37-40页 |
| 4.2.1 母线电流包络线的采样 | 第37-39页 |
| 4.2.2 母线电流包络线采样比较法 | 第39页 |
| 4.2.3 母线电流包络线斜率过零点法 | 第39页 |
| 4.2.4 控制框图 | 第39-40页 |
| 4.3 仿真分析 | 第40-44页 |
| 4.3.1 平均转矩控制仿真 | 第40-41页 |
| 4.3.2 母线电流包络线采样比较法仿真 | 第41-42页 |
| 4.3.3 母线电流包络线斜率过零点法仿真 | 第42-44页 |
| 4.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 第五章 基于母线电流检测的无位置传感器方法的硬件/软件实现 | 第45-60页 |
| 5.1 PAM调制下母线电流采样比较法的硬件/软件实现 | 第45-47页 |
| 5.1.1 母线电流采样调理电路 | 第45-46页 |
| 5.1.2 母线电流采样比较法软件实现 | 第46-47页 |
| 5.2 基于平均转矩控制的无位置传感器方法的硬件/软件实现 | 第47-53页 |
| 5.2.1 基于平均转矩控制的无位置传感器方法的硬件实现 | 第48-52页 |
| 5.2.2 基于平均转矩控制的无位置传感器方法的软件实现 | 第52-53页 |
| 5.3 实验分析 | 第53-59页 |
| 5.3.1 PAM调制下的无位置运行实验 | 第53-55页 |
| 5.3.2 平均转矩控制实验 | 第55-56页 |
| 5.3.3 基于平均转矩控制的无位置运行实验 | 第56-59页 |
| 5.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 第六章 总结与展望 | 第60-61页 |
| 6.1 全文总结 | 第60页 |
| 6.2 工作展望 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第67页 |
