| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-12页 |
| 1.1.1 课题背景 | 第9-11页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第11-12页 |
| 1.2 太阳模拟器国内外研究现状 | 第12-16页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3 研究目的和内容 | 第16-17页 |
| 1.3.1 研究目的 | 第16-17页 |
| 1.3.2 研究内容 | 第17页 |
| 1.4 本章小结 | 第17-19页 |
| 第2章 光机系统 | 第19-35页 |
| 2.1 光学系统设计 | 第19-28页 |
| 2.1.1 光源的选型 | 第19-24页 |
| 2.1.2 聚光镜的设计与选型 | 第24-28页 |
| 2.2 机械系统设计 | 第28-32页 |
| 2.2.1 整体结构的设计 | 第29页 |
| 2.2.2 灯单元的设计 | 第29-30页 |
| 2.2.3 调整与支撑机构 | 第30-32页 |
| 2.3 太阳模拟器系统的构建 | 第32-33页 |
| 2.4 本章小结 | 第33-35页 |
| 第3章 光斑位置采集系统 | 第35-49页 |
| 3.1 图像数据采集系统硬件组成 | 第35-39页 |
| 3.1.1 相机的选择 | 第35-37页 |
| 3.1.2 红外标定板的设计 | 第37-38页 |
| 3.1.3 光斑接收靶的设计 | 第38-39页 |
| 3.2 相机的标定 | 第39-43页 |
| 3.2.1 标定方法的选择 | 第39页 |
| 3.2.2 坐标系的建立 | 第39页 |
| 3.2.3 Delanuay剖分三角形内插值标定法 | 第39-40页 |
| 3.2.4 标定的具体过程 | 第40-43页 |
| 3.3 焦斑中心像素坐标提取 | 第43-47页 |
| 3.3.1 图像预处理 | 第43-45页 |
| 3.3.2 边缘检测 | 第45-46页 |
| 3.3.3 光斑中心点位置确定 | 第46页 |
| 3.3.4 光斑位置数据提取 | 第46-47页 |
| 3.4 本章小结 | 第47-49页 |
| 第4章 光斑位置调节系统 | 第49-63页 |
| 4.1 运动学矩阵变换 | 第49-53页 |
| 4.1.1 位姿矩阵表示 | 第49-50页 |
| 4.1.2 变换矩阵 | 第50-52页 |
| 4.1.3 D-H表示法 | 第52-53页 |
| 4.2 运动学模型建立 | 第53-55页 |
| 4.2.1 运动模型简化 | 第53页 |
| 4.2.2 D-H坐标系 | 第53-54页 |
| 4.2.3 D-H参数 | 第54-55页 |
| 4.3 运动学分析 | 第55-57页 |
| 4.3.1 正运动学问题分析 | 第55-56页 |
| 4.3.2 逆运动学问题分析 | 第56-57页 |
| 4.4 运动控制 | 第57-61页 |
| 4.4.1 运动控制器 | 第58-59页 |
| 4.4.2 数据传输 | 第59-61页 |
| 4.5 本章小结 | 第61-63页 |
| 第5章 太阳模拟器实验研究 | 第63-71页 |
| 5.1 焦平面光斑检测 | 第63-64页 |
| 5.2 自动对焦实验研究 | 第64-67页 |
| 5.3 不同位置对焦实验 | 第67-68页 |
| 5.4 两灯不同距离实验 | 第68-70页 |
| 5.5 本章小结 | 第70-71页 |
| 结论 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 攻读硕士期间所发表的论文 | 第77-79页 |
| 致谢 | 第79页 |