| 摘要 | 第10-12页 |
| ABSTRACT | 第12-14页 |
| 第1章 绪论 | 第19-30页 |
| 1.1 课题的研究背景与意义 | 第19-20页 |
| 1.2 影响舞台多电机同步控制系统安全性关键因素分析 | 第20-22页 |
| 1.3 传感器故障诊断与容错控制研究现状 | 第22-26页 |
| 1.3.1 传感器故障诊断研究现状 | 第22-24页 |
| 1.3.2 传感器故障主动容错控制研究现状 | 第24-26页 |
| 1.4 存在的问题与不足 | 第26-27页 |
| 1.5 论文的研究内容和组织架构 | 第27-29页 |
| 1.5.1 论文的研究内容 | 第27-28页 |
| 1.5.2 论文的组织架构 | 第28-29页 |
| 1.6 本章小结 | 第29-30页 |
| 第2章 基于自抗扰与偏差耦合的同步控制策略与参数优化 | 第30-51页 |
| 2.1 引言 | 第30-31页 |
| 2.2 基于ADRC的同步控制算法研究 | 第31-33页 |
| 2.2.1 自抗扰范式模型的建立 | 第31-32页 |
| 2.2.2 跟踪微分器TD设计 | 第32页 |
| 2.2.3 非线性扩张状态观测器NLESO设计 | 第32页 |
| 2.2.4 非线性状态误差反馈控制律NLSEF设计 | 第32-33页 |
| 2.3 基于线性扩张状态观测器(LESO)的状态估计与参数优化 | 第33-41页 |
| 2.3.1 基于LESO的状态与不确定性估计原理 | 第33-34页 |
| 2.3.2 基于频域法的LESO收敛性及快速性能分析 | 第34-37页 |
| 2.3.3 LESO的滤波性能及鲁棒性分析 | 第37-40页 |
| 2.3.4 用于PMSM状态估计的LESO参数整定原则与步骤 | 第40-41页 |
| 2.4 基于偏差耦合的多电机同步控制结构 | 第41-43页 |
| 2.4.1 常用的多电机同步控制结构性能分析 | 第41-42页 |
| 2.4.2 基于偏差耦合的舞台多电机同步控制结构 | 第42-43页 |
| 2.5 仿真实验与分析 | 第43-50页 |
| 2.5.1 参数选取对LESO估计性能影响的仿真与分析 | 第43-46页 |
| 2.5.2 基于LESO的ADRC与偏差耦合多电机同步控制仿真与分析 | 第46-50页 |
| 2.6 本章小结 | 第50-51页 |
| 第3章 基于LESO-SPRT传感器故障诊断与可靠性量化评价重构容错的集成方法 | 第51-67页 |
| 3.1 引言 | 第51页 |
| 3.2 传感器故障类型及现有转速/位置估计方法分析 | 第51-54页 |
| 3.2.1 传感器故障类型分析与描述 | 第51-53页 |
| 3.2.2 无传感器矢量控制中现有转速/位置估计方法分析 | 第53-54页 |
| 3.3 基于LESO的电流环转速观测器设计 | 第54-56页 |
| 3.3.1 基于LSEO的转速观测思想 | 第54-55页 |
| 3.3.2 基于LSEO的转速观测器设计 | 第55-56页 |
| 3.4 基于SPRT残差检验的故障诊断与重构容错 | 第56-58页 |
| 3.4.1 基于转速估计的故障诊断与重构容错结构 | 第56-57页 |
| 3.4.2 基于SPRT残差分析的故障诊断 | 第57-58页 |
| 3.5 基于故障诊断可靠性量化评价的平滑重构容错 | 第58-59页 |
| 3.5.1 故障诊断可靠性量化评价函数的构建 | 第58页 |
| 3.5.2 基于可靠因子导引的平滑重构容错设计 | 第58-59页 |
| 3.6 仿真实验与分析 | 第59-66页 |
| 3.6.1 基于LESO转速观测仿真与分析 | 第59-62页 |
| 3.6.2 基于SPRT的故障诊断与可靠因子导引的平滑重构容错仿真与分析 | 第62-63页 |
| 3.6.3 多电机同步控制下传感器故障诊断与容错仿真分析 | 第63-66页 |
| 3.7 本章小结 | 第66-67页 |
| 第4章 基于多尺度形态学的传感器故障诊断与冗余信息重构的容错方法 | 第67-88页 |
| 4.1 引言 | 第67页 |
| 4.2 基于多尺度形态学分析的传感器故障诊断 | 第67-73页 |
| 4.2.1 多尺度形态学分析原理 | 第67-69页 |
| 4.2.2 基于多尺度形态学分析的传感器故障诊断 | 第69-70页 |
| 4.2.3 仿真分析与验证 | 第70-73页 |
| 4.3 基于冗余信号重构的故障传感器容错 | 第73-79页 |
| 4.3.1 单电机驱动控制结构与冗余分析 | 第73-74页 |
| 4.3.2 基于积分器和微分器的故障传感器信号重构 | 第74-75页 |
| 4.3.3 仿真分析与验证 | 第75-79页 |
| 4.4 基于双曲正切改进型跟踪微分器的故障传感器重构容错设计 | 第79-87页 |
| 4.4.1 基于双曲正切的改进跟踪微分器设计 | 第79-81页 |
| 4.4.2 Tanh-TD参数选取与性能分析 | 第81-84页 |
| 4.4.3 仿真分析与验证 | 第84-87页 |
| 4.5 本章小结 | 第87-88页 |
| 第5章 基于复杂网络的传感器故障诊断与修正加权均值反馈的容错方法 | 第88-102页 |
| 5.1 引言 | 第88页 |
| 5.2 复杂网络相似度矩阵的构建 | 第88-90页 |
| 5.2.1 复杂网络耦合矩阵属性分析 | 第88-89页 |
| 5.2.2 相似度矩阵的构造方法 | 第89-90页 |
| 5.3 基于相似度矩阵元素判别的传感器故障诊断方法 | 第90-92页 |
| 5.3.1 基于相似度矩阵元素判别的传感器故障检测 | 第90-91页 |
| 5.3.2 基于相似度矩阵特征值的故障估计 | 第91-92页 |
| 5.4 基于可靠系数的改进加权均值反馈传感器故障隔离与容错 | 第92-93页 |
| 5.5 基于相似度矩阵与改进均值反馈的传感器故障诊断与容错步骤 | 第93-95页 |
| 5.6 仿真实验与分析 | 第95-101页 |
| 5.6.1 单个传感器故障仿真 | 第95-98页 |
| 5.6.2 多个传感器同时故障仿真 | 第98-101页 |
| 5.7 本章小结 | 第101-102页 |
| 第6章 舞台多电机同步控制系统传感器故障主动容错方法的实验研究 | 第102-117页 |
| 6.1 引言 | 第102页 |
| 6.2 半实物实验平台构建 | 第102-105页 |
| 6.2.1 实验平台的软硬件组成 | 第102页 |
| 6.2.2 实验平台的架构 | 第102-103页 |
| 6.2.3 实验平台的软硬件组态 | 第103-105页 |
| 6.3 基于ADRC与偏差耦合的4台电机同步控制实验研究 | 第105-109页 |
| 6.4 LESO-SPRT的编码器故障诊断与基于可靠因子的平滑重构容错实验研究 | 第109-111页 |
| 6.4.1 基于LESO的转速观测实验 | 第109-110页 |
| 6.4.2 基于LESO-SPRT的故障诊断与引入可靠因子的平滑重构容错实验 | 第110-111页 |
| 6.5 多尺度形态学故障诊断与TANH-TD的冗余信号重构容错实验研究 | 第111-114页 |
| 6.5.1 基于多尺度形态学的故障诊断实验 | 第111页 |
| 6.5.2 基于冗余信号重构的容错实验 | 第111-114页 |
| 6.6 复杂网络相似度矩阵的故障诊断与容错实验研究 | 第114-115页 |
| 6.7 本章小结 | 第115-117页 |
| 结论与展望 | 第117-120页 |
| 参考文献 | 第120-128页 |
| 致谢 | 第128-130页 |
| 附录A 攻读学位期间发表的学术论文和参与科研项目 | 第130页 |
