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便携式天文航海定位计算器的研究

摘要第4-5页
abstract第5页
第一章 绪论第8-12页
    1.1 引言第8-9页
    1.2 国内外研究现状第9页
    1.3 国内外研究所存在的主要问题第9页
    1.4 课题研究的意义第9-10页
    1.5 本文的研究内容和组织第10-12页
第二章 鱼眼镜头原理分析及标定方法第12-26页
    2.1 六分仪测星介绍第12-13页
    2.2 鱼眼镜头及成像原理第13-14页
    2.3 基于畸变矫正的测星方法第14-19页
        2.3.1 畸变矫正的原理第14-16页
        2.3.2 彩色图像二值化处理第16-17页
        2.3.3 彩色图像轮廓采取第17-18页
        2.3.4 具体算法第18-19页
    2.4 方位角与像素坐标关系法第19-25页
        2.4.1 特殊位置图像及算法第19-22页
        2.4.2 一般位置图像及算法第22-25页
    2.5 本章小结第25-26页
第三章 基于鱼眼镜头的单天体实测第26-37页
    3.1 鱼眼镜头对月亮方位的实测第26-30页
    3.2 鱼眼镜头对太阳方位的实测第30-34页
    3.3 鱼眼镜头测星时误差分析处理第34-36页
        3.3.1 鱼眼镜头测星误差来源第34-35页
        3.3.2 鱼眼镜头误差分析及处理第35-36页
    3.4 本章小结第36-37页
第四章 数据库的修正第37-46页
    4.1 数据库的内容第37-39页
    4.2 数据库的对比第39-44页
    4.3 本章小结第44-46页
第五章 船舶定位的算法第46-59页
    5.1 单天体太阳移线定位第46-51页
        5.1.1 太阳移线定位的条件第46页
        5.1.2 太阳移线定位的有利时机第46页
        5.1.3 太阳移线定位的理论算法第46-48页
        5.1.4 单天体太阳移线定位误差分析及修正第48页
        5.1.5 单天体太阳移线定位编程测试第48-51页
    5.2 双天体定位介绍第51-54页
        5.2.1 双天体定位计算方法第51-52页
        5.2.2 双天体定位误差分析与修正第52页
        5.2.3 双天体定位实例测试第52-54页
    5.3 三天体定位介绍第54-58页
        5.3.1 三天体定位数学模型第55页
        5.3.2 三天体航海定位误差分析及综合修正第55-56页
        5.3.3 三天体定位的实例验证第56-58页
    5.4 本章小结第58-59页
第六章 结论第59-61页
参考文献第61-63页
发表论文和科研情况说明第63-64页
致谢第64页

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