| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 符号对照表 | 第11-13页 |
| 缩略语对照表 | 第13-16页 |
| 第一章 绪论 | 第16-24页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第16-18页 |
| 1.2 国内外发展现状 | 第18-21页 |
| 1.2.1 国外发展现状 | 第18-20页 |
| 1.2.2 国内发展现状 | 第20-21页 |
| 1.3 研究内容和论文结构 | 第21-24页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第21-23页 |
| 1.3.2 论文结构 | 第23-24页 |
| 第二章 可见光视景仿真系统及其逼真度介绍 | 第24-40页 |
| 2.1 可见光视景仿真系统基本原理 | 第24-34页 |
| 2.1.1 基于OGRE的可见光数字场景仿真 | 第24-26页 |
| 2.1.2 可见光目标模拟器 | 第26-30页 |
| 2.1.3 可见光视景仿真系统工作原理 | 第30页 |
| 2.1.4 可见光相机的辐射定标 | 第30-34页 |
| 2.2 可见光视景仿真系统逼真度评估 | 第34-37页 |
| 2.2.1 逼真度的基本概念 | 第34-35页 |
| 2.2.2 可见光视景仿真系统的逼真度研究 | 第35-37页 |
| 2.3 可见光视景仿真系统逼真度实验评估方法 | 第37-39页 |
| 2.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 第三章 可见光视景仿真系统逼真度影响因素分析 | 第40-62页 |
| 3.1 可见光数字场景逼真度影响因素分析 | 第40-54页 |
| 3.1.1 三维几何转换模型逼真度影响因素分析 | 第42-45页 |
| 3.1.2 辐射传递模型逼真度影响因素分析 | 第45-54页 |
| 3.1.3 运动/姿态模型逼真度影响因素分析 | 第54页 |
| 3.2 可见光目标模拟器逼真度影响因素分析 | 第54-57页 |
| 3.2.1 可见光目标模拟器的几何传递模型分析 | 第55页 |
| 3.2.2 可见光目标模拟器能量传递分析 | 第55-57页 |
| 3.3 可见光视景仿真系统联合调控建模分析 | 第57-61页 |
| 3.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 第四章 可见光视景仿真系统逼真度评估实验 | 第62-86页 |
| 4.1 可见光数字场景逼真度实验 | 第62-67页 |
| 4.1.1 可见光数字场景几何逼真度实验 | 第63-64页 |
| 4.1.2 可见光数字场景辐射能量传递逼真度实验 | 第64-65页 |
| 4.1.3 可见光数字场景动态仿真逼真度实验 | 第65-67页 |
| 4.2 可见光目标模拟器逼真度实验 | 第67-79页 |
| 4.2.1 可见光目标模拟器能量传递效率实验 | 第67-69页 |
| 4.2.2 可见光目标模拟器基底辐射影响实验 | 第69-71页 |
| 4.2.3 可见光目标模拟器几何尺寸传递实验 | 第71-73页 |
| 4.2.4 可见光目标模拟器对比度实验 | 第73-76页 |
| 4.2.5 可见光目标模拟器辐射特性传递实验 | 第76-79页 |
| 4.3 可见光视景仿真系统联合调控逼真度实验 | 第79-85页 |
| 4.3.1 可见光视景仿真系统几何逼真度实验 | 第80-82页 |
| 4.3.2 可见光视景仿真系统辐射能量传递逼真度实验 | 第82-84页 |
| 4.3.3 可见光视景仿真系统目标运动动态仿真逼真度实验 | 第84-85页 |
| 4.4 本章小结 | 第85-86页 |
| 第五章 总结与展望 | 第86-88页 |
| 参考文献 | 第88-92页 |
| 致谢 | 第92-94页 |
| 作者简介 | 第94-95页 |