| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 课题的来源及意义 | 第10页 |
| 1.2 FPGA概述 | 第10-13页 |
| 1.2.1 FPGA结构 | 第11-12页 |
| 1.2.2 FPGA设计流程 | 第12-13页 |
| 1.3 永磁同步电机结构特点 | 第13-14页 |
| 1.4 永磁同步电机控制系统国内外研究与发展 | 第14-16页 |
| 1.5 永磁同步电机伺服系统FPGA应用特点和设计要求 | 第16-17页 |
| 1.6 拟解决的主要技术问题 | 第17页 |
| 1.7 本文主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第二章 总体设计方案 | 第19-23页 |
| 2.1 永磁同步电机矢量控制策略 | 第19-20页 |
| 2.2 总体控制方案 | 第20-22页 |
| 2.3 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 永磁同步电机最大转矩电流比系统模型及仿真 | 第23-37页 |
| 3.1 最大转矩电流比控制数学模型 | 第23-24页 |
| 3.2 电压前馈 | 第24-25页 |
| 3.3 滑模控制器的设计原理 | 第25页 |
| 3.4 矢量坐标变换 | 第25-28页 |
| 3.5 PID调节器模块 | 第28-29页 |
| 3.6 电压空间脉宽调制技术 | 第29-32页 |
| 3.7 永磁同步电机最大转矩电流比控制MATLAB仿真 | 第32-36页 |
| 3.8 本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 永磁同步电机控制系统FPGA设计与实现 | 第37-67页 |
| 4.1 系统基本运算模块单元的实现结构 | 第37-48页 |
| 4.1.1 浮点数加法器设计 | 第37-39页 |
| 4.1.2 浮点数乘法器设计 | 第39-40页 |
| 4.1.3 浮点数开方器设计 | 第40-42页 |
| 4.1.4 二进制位数以及定点说明 | 第42-43页 |
| 4.1.5 定点式加法运算设计 | 第43-45页 |
| 4.1.6 布斯乘法器的设计 | 第45-48页 |
| 4.2 CLARK变换的结构图及时序仿真 | 第48-49页 |
| 4.3 PARK变换的结构图及时序仿真 | 第49-51页 |
| 4.4 PARK逆变换的结构图及时序仿真 | 第51-54页 |
| 4.5 SVPWM的设计结构及其仿真分析 | 第54-61页 |
| 4.5.1 ABC计算模块的综合与仿真 | 第54-56页 |
| 4.5.2 扇区判别模块SECTOR的综合与仿真 | 第56-57页 |
| 4.5.3 矢量作用时间模块的综合与仿真 | 第57-58页 |
| 4.5.4 T1_T2模块的综合与仿真 | 第58页 |
| 4.5.5 矢量时间的调制(TIMERECON)的综合与仿真 | 第58-59页 |
| 4.5.6 TIME_DISTR模块的综合与仿真 | 第59-60页 |
| 4.5.7 PWM波形产生模块的综合与仿真 | 第60-61页 |
| 4.5.8 SVPWM产生模块的综合与仿真 | 第61页 |
| 4.6 滑模控制(HM)模块的设计与仿真 | 第61-63页 |
| 4.7 最大转矩电流比模块的综合与仿真 | 第63-64页 |
| 4.8 永磁同步电机最大转矩电流比FPGA设计 | 第64-65页 |
| 4.9 最大转矩电流比控制与id=0控制性能指标分析 | 第65-66页 |
| 4.10 本章小结 | 第66-67页 |
| 第五章 系统主电路和外围电路的设计 | 第67-79页 |
| 5.1 IGBT驱动器的原理图 | 第67-68页 |
| 5.2 多路数据采集系统设计 | 第68-72页 |
| 5.3 防浪涌电路设计 | 第72-73页 |
| 5.4 隔离运放 | 第73页 |
| 5.5 吸收电路 | 第73-74页 |
| 5.6 电流采样电路 | 第74页 |
| 5.7 过电流、电压保护电路 | 第74-75页 |
| 5.8 光电编码器 | 第75-76页 |
| 5.9 正交编码器的解码计数器 | 第76页 |
| 5.10 速度和位移测量模块的设计 | 第76-77页 |
| 5.11 其他辅助电路的设计 | 第77-78页 |
| 5.12 本章小结 | 第78-79页 |
| 第六章 系统试验结果与分析 | 第79-82页 |
| 6.1 实验平台与调试环境 | 第79-80页 |
| 6.2 电压环调节测试 | 第80页 |
| 6.3 SVPWM模块测试 | 第80-81页 |
| 6.4 IGBT模块测试 | 第81页 |
| 6.5 速度环测试 | 第81页 |
| 6.6 本章小结 | 第81-82页 |
| 第七章 总结与展望 | 第82-84页 |
| 7.1 研究工作总结 | 第82-83页 |
| 7.2 工作展望 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-87页 |
| 攻读学位期间主要的研究成果 | 第87-88页 |
| 致谢 | 第88页 |
