| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第9-10页 |
| 1.2 动车组发展现状 | 第10-11页 |
| 1.3 制动系统研究现状 | 第11-12页 |
| 1.4 一致性协同制动控制研究现状 | 第12-13页 |
| 1.5 有待进一步研究的问题 | 第13-14页 |
| 1.6 本文研究内容与结构 | 第14-16页 |
| 第二章 动车组制动基本理论 | 第16-22页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 动车组制动方式 | 第16-18页 |
| 2.2.1 摩擦制动 | 第16-17页 |
| 2.2.2 动力制动 | 第17-18页 |
| 2.3 动车组制动模式 | 第18-19页 |
| 2.4 动车组制动系统 | 第19-21页 |
| 2.4.1 制动系统的构成 | 第19-20页 |
| 2.4.2 制动力分析与计算 | 第20-21页 |
| 2.5 小结 | 第21-22页 |
| 第三章 基于最大粘着力约束的制动力优化分配方法 | 第22-31页 |
| 3.1 引言 | 第22页 |
| 3.2 最大粘着力计算 | 第22-23页 |
| 3.3 受粘着力约束的制动力分配方法 | 第23-25页 |
| 3.3.1 电制动优先的电/空制动力优化分配 | 第23-25页 |
| 3.3.2 制动力再分配控制算法 | 第25页 |
| 3.4 仿真结果与分析 | 第25-30页 |
| 3.4.1 电制动优先的电/空制动力分配仿真与分析 | 第26-28页 |
| 3.4.2 制动力再分配仿真与分析 | 第28-30页 |
| 3.5 小结 | 第30-31页 |
| 第四章 考虑轴重转移的制动力优化分配方法 | 第31-44页 |
| 4.1 引言 | 第31页 |
| 4.2 动车组粘着状态的分析与计算 | 第31-34页 |
| 4.2.1 粘着重力计算 | 第31-33页 |
| 4.2.2 粘着力计算 | 第33-34页 |
| 4.3 轴重转移下的制动力优化分配算法 | 第34-36页 |
| 4.3.1 电制动优先的电/空制动力优化控制 | 第34-35页 |
| 4.3.2 制动力再分配控制 | 第35-36页 |
| 4.4 动车组制动力优化控制分配算法仿真与分析 | 第36-42页 |
| 4.4.1 粘着重力分析 | 第37-39页 |
| 4.4.2 制动过程中粘着力约束曲线 | 第39页 |
| 4.4.3 制动力分配曲线 | 第39-42页 |
| 4.5 小结 | 第42-44页 |
| 第五章 基于一致性理论的分布式协同制动 | 第44-57页 |
| 5.1 引言 | 第44页 |
| 5.2 动车组制动问题一致性描述 | 第44-45页 |
| 5.3 分布式协同控制器设计及分析 | 第45-49页 |
| 5.3.1 分布式控制系统 | 第45-46页 |
| 5.3.2 分布式协同控制器设计 | 第46-47页 |
| 5.3.3 Lyapunov稳定性分析 | 第47-49页 |
| 5.4 仿真结果与分析 | 第49-56页 |
| 5.5 结论 | 第56-57页 |
| 第六章 总结与展望 | 第57-59页 |
| 6.1 全文总结 | 第57-58页 |
| 6.2 研究展望 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-64页 |
| 攻读学位期间主要的研究成果 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65页 |