| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第11-13页 |
| 1.2 相关研究工作 | 第13-15页 |
| 1.3 本文研究内容与组织结构 | 第15-17页 |
| 第2章 地下停车场定位导航系统的整体设计 | 第17-21页 |
| 2.1 智能化停车场的基本环节及导航系统的功能结构 | 第17-18页 |
| 2.2 融合定位导航系统的智能化停车场业务流程 | 第18-19页 |
| 2.3 地下停车场定位导航系统架构设计 | 第19-21页 |
| 第3章 室内定位方法概述与分析 | 第21-52页 |
| 3.1 室内定位技术概述 | 第21-23页 |
| 3.2 常见的室内定位技术 | 第23-29页 |
| 3.3 室内定位算法的分析和比较 | 第29-39页 |
| 3.4 基于无线局域网的室内定位技术 | 第39-52页 |
| 第4章 地下停车场定位导航系统的设计 | 第52-80页 |
| 4.1 地下停车场室内定位算法的设计 | 第52-67页 |
| 4.2 定位算法仿真实验测试及结果分析 | 第67-69页 |
| 4.3 停车场的最优路径规划 | 第69-76页 |
| 4.4 定位和导航业务软件流程 | 第76-77页 |
| 4.5 定位导航系统智能终端界面 | 第77-80页 |
| 第5章 总结与展望 | 第80-81页 |
| 5.1 工作总结 | 第80页 |
| 5.2 展望 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-84页 |
| 后记 | 第84-85页 |
| 攻读硕士学位期间论文发表及科研情况 | 第85页 |