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激光陀螺捷联姿态测量系统内阻尼技术研究

摘要第9-10页
ABSTRACT第10页
第一章 绪论第11-15页
    1.1 课题研究的背景及意义第11-12页
    1.2 研究现状第12-13页
        1.2.1 激光陀螺惯性测量系统第12页
        1.2.2 阻尼技术研究现状第12-13页
    1.3 论文结构安排第13-15页
第二章 捷联姿态测量系统基本原理第15-23页
    2.1 捷联姿态测量系统基本参数定义第15-16页
        2.1.1 坐标系定义第15页
        2.1.2 地球的描述第15-16页
        2.1.3 坐标变化第16页
    2.2 捷联惯导基本方程第16-18页
        2.2.1 姿态方程第17页
        2.2.2 速度方程第17-18页
        2.2.3 位置方程第18页
    2.3 捷联姿态测量系统误差方程第18-22页
    2.4 本章小结第22-23页
第三章 内水平阻尼技术研究第23-48页
    3.1 水平阻尼网络第23-29页
        3.1.1 水平阻尼网络设计第23-26页
        3.1.2 水平阻尼网络配置第26-29页
    3.2 载体运动加速度对内阻尼的影响第29-36页
        3.2.1 加速状态下阻尼比与姿态角误差关系第29-31页
        3.2.2 载体加速度的提取第31-36页
    3.3 自适应阻尼方案研究第36-42页
        3.3.1 自适应环节设计第37-41页
        3.3.2 自适应阻尼方案验证第41-42页
    3.4 阻尼切换方案研究第42-47页
        3.4.1 阻尼切换判据第42-43页
        3.4.2 切换超调抑制方案第43-46页
        3.4.3 阻尼切换实验验证第46-47页
    3.5 本章小结第47-48页
第四章 内全阻尼技术研究第48-59页
    4.1 方位阻尼网络第48-52页
        4.1.1 方位阻尼分析第48-51页
        4.1.2 方位阻尼网络配置第51-52页
    4.2 载体运动加速度对内全阻尼的影响第52-54页
    4.3 内全阻尼切换方案研究第54-58页
        4.3.1 阻尼切换判据第54页
        4.3.2 切换超调抑制方案第54-56页
        4.3.3 内全阻尼切换实验验证第56-58页
    4.4 本章小结第58-59页
第五章 总结与展望第59-61页
    5.1 论文工作总结第59-60页
    5.2 下一步研究计划第60-61页
致谢第61-62页
参考文献第62-65页
作者在学期间取得的学术成果第65页

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