激光陀螺捷联姿态测量系统内阻尼技术研究
| 摘要 | 第9-10页 |
| ABSTRACT | 第10页 |
| 第一章 绪论 | 第11-15页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.1 激光陀螺惯性测量系统 | 第12页 |
| 1.2.2 阻尼技术研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 论文结构安排 | 第13-15页 |
| 第二章 捷联姿态测量系统基本原理 | 第15-23页 |
| 2.1 捷联姿态测量系统基本参数定义 | 第15-16页 |
| 2.1.1 坐标系定义 | 第15页 |
| 2.1.2 地球的描述 | 第15-16页 |
| 2.1.3 坐标变化 | 第16页 |
| 2.2 捷联惯导基本方程 | 第16-18页 |
| 2.2.1 姿态方程 | 第17页 |
| 2.2.2 速度方程 | 第17-18页 |
| 2.2.3 位置方程 | 第18页 |
| 2.3 捷联姿态测量系统误差方程 | 第18-22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 内水平阻尼技术研究 | 第23-48页 |
| 3.1 水平阻尼网络 | 第23-29页 |
| 3.1.1 水平阻尼网络设计 | 第23-26页 |
| 3.1.2 水平阻尼网络配置 | 第26-29页 |
| 3.2 载体运动加速度对内阻尼的影响 | 第29-36页 |
| 3.2.1 加速状态下阻尼比与姿态角误差关系 | 第29-31页 |
| 3.2.2 载体加速度的提取 | 第31-36页 |
| 3.3 自适应阻尼方案研究 | 第36-42页 |
| 3.3.1 自适应环节设计 | 第37-41页 |
| 3.3.2 自适应阻尼方案验证 | 第41-42页 |
| 3.4 阻尼切换方案研究 | 第42-47页 |
| 3.4.1 阻尼切换判据 | 第42-43页 |
| 3.4.2 切换超调抑制方案 | 第43-46页 |
| 3.4.3 阻尼切换实验验证 | 第46-47页 |
| 3.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 内全阻尼技术研究 | 第48-59页 |
| 4.1 方位阻尼网络 | 第48-52页 |
| 4.1.1 方位阻尼分析 | 第48-51页 |
| 4.1.2 方位阻尼网络配置 | 第51-52页 |
| 4.2 载体运动加速度对内全阻尼的影响 | 第52-54页 |
| 4.3 内全阻尼切换方案研究 | 第54-58页 |
| 4.3.1 阻尼切换判据 | 第54页 |
| 4.3.2 切换超调抑制方案 | 第54-56页 |
| 4.3.3 内全阻尼切换实验验证 | 第56-58页 |
| 4.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 总结与展望 | 第59-61页 |
| 5.1 论文工作总结 | 第59-60页 |
| 5.2 下一步研究计划 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第65页 |
