激光陀螺捷联姿态测量系统内阻尼技术研究
摘要 | 第9-10页 |
ABSTRACT | 第10页 |
第一章 绪论 | 第11-15页 |
1.1 课题研究的背景及意义 | 第11-12页 |
1.2 研究现状 | 第12-13页 |
1.2.1 激光陀螺惯性测量系统 | 第12页 |
1.2.2 阻尼技术研究现状 | 第12-13页 |
1.3 论文结构安排 | 第13-15页 |
第二章 捷联姿态测量系统基本原理 | 第15-23页 |
2.1 捷联姿态测量系统基本参数定义 | 第15-16页 |
2.1.1 坐标系定义 | 第15页 |
2.1.2 地球的描述 | 第15-16页 |
2.1.3 坐标变化 | 第16页 |
2.2 捷联惯导基本方程 | 第16-18页 |
2.2.1 姿态方程 | 第17页 |
2.2.2 速度方程 | 第17-18页 |
2.2.3 位置方程 | 第18页 |
2.3 捷联姿态测量系统误差方程 | 第18-22页 |
2.4 本章小结 | 第22-23页 |
第三章 内水平阻尼技术研究 | 第23-48页 |
3.1 水平阻尼网络 | 第23-29页 |
3.1.1 水平阻尼网络设计 | 第23-26页 |
3.1.2 水平阻尼网络配置 | 第26-29页 |
3.2 载体运动加速度对内阻尼的影响 | 第29-36页 |
3.2.1 加速状态下阻尼比与姿态角误差关系 | 第29-31页 |
3.2.2 载体加速度的提取 | 第31-36页 |
3.3 自适应阻尼方案研究 | 第36-42页 |
3.3.1 自适应环节设计 | 第37-41页 |
3.3.2 自适应阻尼方案验证 | 第41-42页 |
3.4 阻尼切换方案研究 | 第42-47页 |
3.4.1 阻尼切换判据 | 第42-43页 |
3.4.2 切换超调抑制方案 | 第43-46页 |
3.4.3 阻尼切换实验验证 | 第46-47页 |
3.5 本章小结 | 第47-48页 |
第四章 内全阻尼技术研究 | 第48-59页 |
4.1 方位阻尼网络 | 第48-52页 |
4.1.1 方位阻尼分析 | 第48-51页 |
4.1.2 方位阻尼网络配置 | 第51-52页 |
4.2 载体运动加速度对内全阻尼的影响 | 第52-54页 |
4.3 内全阻尼切换方案研究 | 第54-58页 |
4.3.1 阻尼切换判据 | 第54页 |
4.3.2 切换超调抑制方案 | 第54-56页 |
4.3.3 内全阻尼切换实验验证 | 第56-58页 |
4.4 本章小结 | 第58-59页 |
第五章 总结与展望 | 第59-61页 |
5.1 论文工作总结 | 第59-60页 |
5.2 下一步研究计划 | 第60-61页 |
致谢 | 第61-62页 |
参考文献 | 第62-65页 |
作者在学期间取得的学术成果 | 第65页 |