航空制导炸弹微惯性/卫星组合导航系统技术应用研究
| 摘要 | 第9-10页 |
| ABSTRACT | 第10页 |
| 第一章 绪论 | 第11-18页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11页 |
| 1.2 国内外发展现状 | 第11-17页 |
| 1.2.1 全球卫星导航系统(RNSS) | 第11-12页 |
| 1.2.2 惯性导航系统 | 第12-13页 |
| 1.2.3 GNSS/INS组合导航 | 第13-17页 |
| 1.3 主要研究内容及组织结构 | 第17-18页 |
| 第二章 微惯性/卫星组合导航系统硬件构成 | 第18-27页 |
| 2.1 微惯性测量装置 | 第19-22页 |
| 2.1.1 微惯性测量装置组成 | 第19-20页 |
| 2.1.2 惯性测量装置主要功能 | 第20页 |
| 2.1.3 工作原理 | 第20-21页 |
| 2.1.4 MEMS惯性测量装置主要性能指标 | 第21-22页 |
| 2.2 卫星接收装置 | 第22-23页 |
| 2.2.1 系统组成 | 第22页 |
| 2.2.2 工作原理 | 第22-23页 |
| 2.2.3 主要技术指标 | 第23页 |
| 2.3 弹载计算机 | 第23-26页 |
| 2.3.1 弹载导航计算机组成及功能 | 第24-26页 |
| 2.3.2 弹载导航计算机性能指标 | 第26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 算法设计 | 第27-32页 |
| 3.1 捷联惯性导航模型 | 第27-28页 |
| 3.2 传递对准模型 | 第28-29页 |
| 3.3 组合导航模型 | 第29-31页 |
| 3.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 第四章 微惯性/卫星组合导航系统设计及试验 | 第32-75页 |
| 4.1 总体设计 | 第32-36页 |
| 4.1.1 性能要求 | 第32页 |
| 4.1.2 功能 | 第32-33页 |
| 4.1.3 工作流程 | 第33-36页 |
| 4.2 软件设计 | 第36-45页 |
| 4.3 试验验证 | 第45-74页 |
| 4.4 本章小结 | 第74-75页 |
| 结束语 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-80页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第80页 |
