| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第16-23页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第16-17页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第17-21页 |
| 1.2.1 车载网络的应用现状 | 第17-19页 |
| 1.2.2 车载以太网的研究现状 | 第19-21页 |
| 1.3 课题来源及论文内容 | 第21-23页 |
| 1.3.1 课题来源 | 第21页 |
| 1.3.2 论文内容 | 第21-23页 |
| 第二章 车载Ethernet网络技术分析 | 第23-36页 |
| 2.1 车载Ethernet的分类 | 第23-25页 |
| 2.1.1 TTEthernet | 第23-24页 |
| 2.1.2 Ethernet AVB | 第24-25页 |
| 2.2 车载Ethernet AVB通信协议 | 第25-28页 |
| 2.2.1 物理层Broad R-Reach技术 | 第25-26页 |
| 2.2.2 数据帧格式 | 第26-27页 |
| 2.2.3 媒体访问控制 | 第27-28页 |
| 2.3 Ethernet AVB协议栈分析 | 第28-35页 |
| 2.3.1 IEEE 802.1AS精准时钟同步协议 | 第28-31页 |
| 2.3.2 IEEE 802.1Qat流预留协议 | 第31-33页 |
| 2.3.3 IEEE 802.1Qav队列及转发协议 | 第33-34页 |
| 2.3.4 IEEE 1722 音视频传输协议 | 第34-35页 |
| 2.4 本章小节 | 第35-36页 |
| 第三章 智能汽车Ethernet AVB网络最坏响应时间分析 | 第36-51页 |
| 3.1 某智能汽车Ethernet AVB应用概述 | 第36-39页 |
| 3.1.1 网络拓扑结构 | 第36-37页 |
| 3.1.2 网络传输消息 | 第37-39页 |
| 3.2 Ethernet AVB网络通信系统模型 | 第39-42页 |
| 3.2.1 预定流量模型 | 第39-41页 |
| 3.2.2 消息参数模型 | 第41-42页 |
| 3.3 A类消息最坏响应时间分析 | 第42-46页 |
| 3.3.1 较低优先级消息干扰 | 第42-44页 |
| 3.3.2 同等优先级消息干扰 | 第44-45页 |
| 3.3.3 较高优先级消息干扰 | 第45页 |
| 3.3.4 令牌整形算法的影响 | 第45-46页 |
| 3.4 B类消息最坏响应时间分析 | 第46-49页 |
| 3.4.1 繁忙周期内的最坏响应时间分析 | 第46-48页 |
| 3.4.2 排队抖动对最坏响应时间的影响 | 第48-49页 |
| 3.5 ST类消息最坏响应时间分析 | 第49-50页 |
| 3.6 本章小结 | 第50-51页 |
| 第四章 Ethernet AVB网络预留带宽优化设计 | 第51-64页 |
| 4.1 网络预留带宽配置问题概述 | 第51-54页 |
| 4.1.1 较低优先级消息干扰 | 第51-53页 |
| 4.1.2 同等优先级消息干扰 | 第53-54页 |
| 4.2 基于预定流量模型的网络参数设计 | 第54-60页 |
| 4.2.1 B类消息的预留带宽优化设计 | 第54-59页 |
| 4.2.2 A类消息的预留带宽优化设计 | 第59-60页 |
| 4.3 超预留带宽优化方法评估 | 第60-63页 |
| 4.4 本章小结 | 第63-64页 |
| 第五章 Ethernet AVB网络通信仿真实验系统搭建 | 第64-81页 |
| 5.1 系统开发软硬件介绍 | 第64-66页 |
| 5.1.1 CANoe软件与VN7640硬件 | 第64-65页 |
| 5.1.2 i.MX6Q开发板 | 第65-66页 |
| 5.2 实验系统开发 | 第66-74页 |
| 5.2.1 Ethernet AVB网络节点设计 | 第66-68页 |
| 5.2.2 Ethernet AVB网络预留带宽软件开发 | 第68-73页 |
| 5.2.3 基于CANoe的仿真系统开发 | 第73-74页 |
| 5.3 仿真实验结果分析 | 第74-80页 |
| 5.3.1 实验方案设计 | 第74-76页 |
| 5.3.2 参数设计结果与分析 | 第76-80页 |
| 5.4 本章小结 | 第80-81页 |
| 第六章 总结与展望 | 第81-83页 |
| 6.1 工作总结 | 第81-82页 |
| 6.2 展望 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-87页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第87-88页 |
