| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第17-30页 |
| 1.1 课题的研究背景和意义 | 第17-19页 |
| 1.2 油气悬架的结构特点及应用现状 | 第19-21页 |
| 1.2.1 油气悬架的结构特点 | 第19-21页 |
| 1.2.2 油气悬架的应用现状 | 第21页 |
| 1.3 油气悬架数学模型的研究现状 | 第21-24页 |
| 1.4 油气悬架功率键合图法的研究现状 | 第24页 |
| 1.5 油气悬架振动特性的研究现状 | 第24-25页 |
| 1.6 油气悬架热力学模型的研究现状 | 第25-26页 |
| 1.7 油气悬架控制方法及策略的研究现状 | 第26-28页 |
| 1.8 课题的研究内容 | 第28-30页 |
| 第二章 油气分离式油气弹簧的数学建模 | 第30-52页 |
| 2.1 引言 | 第30页 |
| 2.2 油气分离式油气弹簧的结构分析 | 第30-31页 |
| 2.3 油气分离式油气弹簧的非线性数学模型 | 第31-34页 |
| 2.3.1 油气弹簧活塞杆所受作用力 | 第32-33页 |
| 2.3.2 节流孔2的压力与流量关系 | 第33页 |
| 2.3.3 管路压力的变化 | 第33页 |
| 2.3.4 单向阀与节流孔3的流量与压力变化 | 第33页 |
| 2.3.5 Ⅲ腔的流量与压力变化 | 第33-34页 |
| 2.3.6 储能器的数学模型 | 第34页 |
| 2.4 油气分离式油气弹簧的键合图模型 | 第34-38页 |
| 2.4.1 键合图基本元件 | 第35-36页 |
| 2.4.2 键合图的绘制 | 第36-38页 |
| 2.5 油气弹簧特性试验 | 第38-49页 |
| 2.5.1 油气分离式油气弹簧性能试验方案 | 第38-42页 |
| 2.5.2 油气分离式油气弹簧基本参数 | 第42-43页 |
| 2.5.3 油气弹簧油液节流的阻尼力值 | 第43页 |
| 2.5.4 激励幅值和频率与阻尼力的关系 | 第43-48页 |
| 2.5.5 仿真与试验对比分析 | 第48-49页 |
| 2.6 油气分离式油气弹簧的固有频率及其影响因素 | 第49-51页 |
| 2.6.1 储能器初始压力对油气分离式油气弹簧固有频率的影响 | 第49-50页 |
| 2.6.2 活塞杆及活塞组件质量对油气分离式油气弹簧固有频率的影响 | 第50页 |
| 2.6.3 储能器初始体积对油气分离式油气弹簧固有频率的影响 | 第50-51页 |
| 2.6.4 油气弹簧活塞截面积对油气分离式油气弹簧固有频率的影响 | 第51页 |
| 2.7 本章小结 | 第51-52页 |
| 第三章 油气分离式油气弹簧的热力学模型 | 第52-75页 |
| 3.1 引言 | 第52页 |
| 3.2 传热的基本理论 | 第52-54页 |
| 3.2.1 热传导 | 第53页 |
| 3.2.2 热对流 | 第53-54页 |
| 3.2.3 热辐射 | 第54页 |
| 3.3 油气弹簧热力学模型 | 第54-58页 |
| 3.3.1 油气分离式油气弹簧的热交换过程 | 第54-55页 |
| 3.3.2 油气分离式油气弹簧的参数化热力学模型 | 第55-58页 |
| 3.4 油气分离式油气弹簧的热机模型 | 第58-60页 |
| 3.5 油气弹簧系统的等价线性化解 | 第60-66页 |
| 3.5.1 等价线性化法的基本思想 | 第60-63页 |
| 3.5.2 油气弹簧系统的等价线性化 | 第63-65页 |
| 3.5.3 等价线性化法的精度分析 | 第65-66页 |
| 3.6 温度监测系统的设计与系统仿真 | 第66-74页 |
| 3.6.1 油气弹簧温度监测系统的组成与工作原理 | 第66-68页 |
| 3.6.2 试验与仿真分析 | 第68-74页 |
| 3.7 结论 | 第74-75页 |
| 第四章 1/4油气悬架非线性振动模型及分析 | 第75-92页 |
| 4.1 前言 | 第75-76页 |
| 4.2 1/4油气悬架非线性振动模型及幅频特性 | 第76-79页 |
| 4.3 1/4油气悬架非线性振动模型及幅频特性 | 第79-88页 |
| 4.3.1 基本理论及分析流程 | 第79-81页 |
| 4.3.2 不含温度特性的1/4油气悬架的谐波平衡法 | 第81-88页 |
| 4.4 幅频特性分析 | 第88-91页 |
| 4.4.1 参数的选取 | 第88页 |
| 4.4.2 车身车轮的稳态响应 | 第88-90页 |
| 4.4.3 车轮及车身幅频特性分析 | 第90-91页 |
| 4.5 结论 | 第91-92页 |
| 第五章 结构及物理参数对油气悬架特性的影响分析 | 第92-100页 |
| 5.1 引言 | 第92页 |
| 5.2 油气悬架刚度的影响因素分析 | 第92-95页 |
| 5.2.1 不考虑温度特性的油气悬架刚度影响分析 | 第92-95页 |
| 5.2.2 考虑温度特性的油气悬架刚度影响分析 | 第95页 |
| 5.3 油气悬架阻尼的影响因素分析 | 第95-97页 |
| 5.3.1 活塞孔的截面积对油气悬架阻尼力的影响分析 | 第96页 |
| 5.3.2 活塞杆的直径对油气悬架阻尼力的影响分析 | 第96页 |
| 5.3.3 油气弹簧外置阻尼孔的直径对油气悬架阻尼力的影响分析 | 第96-97页 |
| 5.4 油气悬架幅频特性的影响因素分析 | 第97-99页 |
| 5.4.1 油气弹簧初始氮气气压与幅频特性的关系 | 第97-98页 |
| 5.4.2 路面激励幅值与幅频特性的关系 | 第98页 |
| 5.4.3 质量比(m1/m2)与幅频特性的关系 | 第98页 |
| 5.4.4 汽车轮胎胎压与幅频特性的关系 | 第98-99页 |
| 5.5 结论 | 第99-100页 |
| 第六章 半主动油气悬架的滑模变结构控制 | 第100-112页 |
| 6.1 引言 | 第100页 |
| 6.2 滑模变结构控制器的设计 | 第100-104页 |
| 6.2.1 滑模变结构控制 | 第101页 |
| 6.2.2 滑模变结构控制的原理 | 第101-102页 |
| 6.2.3 半主动油气悬架滑模变结构描述 | 第102-103页 |
| 6.2.4 半主动油气悬架滑模变结构控制器的设计 | 第103-104页 |
| 6.3 半主动油气悬架的PID控制 | 第104-105页 |
| 6.4 外置阻尼孔及控制机构的结构设计 | 第105-106页 |
| 6.4.1 PID的结构和工作原理 | 第105-106页 |
| 6.4.2 1/4半主动油气悬架的PID控制 | 第106页 |
| 6.5 仿真分析 | 第106-110页 |
| 6.5.1 位移响应分析 | 第107页 |
| 6.5.2 加速度响应分析 | 第107-108页 |
| 6.5.3 位移传递特性分析 | 第108-109页 |
| 6.5.4 阻尼力控制特性 | 第109-110页 |
| 6.6 结论 | 第110-112页 |
| 第七章 结论与展望 | 第112-114页 |
| 7.1 总结 | 第112-113页 |
| 7.2 主要创新点 | 第113页 |
| 7.3 展望 | 第113-114页 |
| 参考文献 | 第114-123页 |
| 致谢 | 第123-124页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第124-125页 |
