| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| Chapter 1 Introduction | 第8-17页 |
| 1.1 Background | 第8页 |
| 1.2 Literature review | 第8-15页 |
| 1.2.1 Target tracking | 第8-10页 |
| 1.2.2 Radar tracking | 第10-14页 |
| 1.2.3 Tracking performance evaluation | 第14-15页 |
| 1.3 Main content | 第15-17页 |
| Chapter 2 Multiple target trajectory evaluation | 第17-24页 |
| 2.1 Hausdorff metric for Multi-Object trajectories | 第17-18页 |
| 2.2 Optimal Mass Transfer (OMAT) metric | 第18-20页 |
| 2.3 Evaluation metric (OSPA) | 第20-23页 |
| 2.4 Chapter summary | 第23-24页 |
| Chapter 3 Multi-target tracking based on Random Finite Sets filtering | 第24-39页 |
| 3.1 The Probability Hypothesis Density filter | 第24-26页 |
| 3.2 Implementing of the PHD Filter | 第26-32页 |
| 3.3 The Cardinalized PHD (CPHD) filter | 第32-36页 |
| 3.3.1 Performing the CPHD estimation | 第34-36页 |
| 3.3.2 Computational Complexity of the CPHD Filter | 第36页 |
| 3.4 Simulation results and analysis | 第36-38页 |
| 3.5 Chapter Summary | 第38-39页 |
| Chapter 4 Multi-target state estimation | 第39-58页 |
| 4.1 Weight component of particles | 第39-40页 |
| 4.2 Multi-target state estimation methods | 第40-57页 |
| 4.2.1 ZHAO method | 第40-44页 |
| 4.2.2 Ristic method | 第44-51页 |
| 4.2.3 MEAP estimator | 第51-52页 |
| 4.2.4 EAP estimator | 第52-55页 |
| 4.2.5 K-means algorithm | 第55-57页 |
| 4.3 Chapter Summary | 第57-58页 |
| Chapter 5 System design and implementation | 第58-70页 |
| 5.1 General structure of the system | 第58-60页 |
| 5.2 The GUI application | 第60-63页 |
| 5.3 The simulation settings | 第63-66页 |
| 5.4 Radar simulation | 第66-68页 |
| 5.4.1 Radar parameters | 第67-68页 |
| 5.4.2 Radar control | 第68页 |
| 5.5 Chapter summary | 第68-70页 |
| Conclusion | 第70-71页 |
| 结论 | 第71-72页 |
| References | 第72-79页 |
| Acknowledgements | 第79页 |
