电饭煲内胆柔性化不粘喷涂装置研发
| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第11-23页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11-16页 |
| 1.1.1 电饭煲内胆不粘喷涂简介 | 第11-13页 |
| 1.1.2 不粘喷涂生产线存在的问题 | 第13-15页 |
| 1.1.3 本研究的目的和意义 | 第15-16页 |
| 1.2 喷涂设备的发展现状 | 第16-21页 |
| 1.2.1 机械手喷涂技术发展现状 | 第16-20页 |
| 1.2.2 电饭煲内胆喷涂设备发展现状与方向 | 第20-21页 |
| 1.2.3 现状小结 | 第21页 |
| 1.3 本文研究的内容和主要工作 | 第21-23页 |
| 2 喷涂工艺问题分析与研究 | 第23-31页 |
| 2.1 内胆不粘喷涂工艺参数及不良喷涂现象 | 第23-25页 |
| 2.2 实验设计 | 第25-26页 |
| 2.2.1 实验材料及设备 | 第25页 |
| 2.2.2 实验方法 | 第25-26页 |
| 2.3 正交实验结果及分析 | 第26-29页 |
| 2.4 不粘喷涂工艺参数优化研究结论 | 第29-30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 3 不粘喷涂技术方案改进研究 | 第31-44页 |
| 3.1 喷涂技术需求分析 | 第31-33页 |
| 3.1.1 电饭煲内胆的尺寸规格 | 第31-32页 |
| 3.1.2 内胆喷涂工作节拍 | 第32-33页 |
| 3.2 改进方案 | 第33-34页 |
| 3.2.1 改进措施 | 第33-34页 |
| 3.2.2 喷涂机械手的性能要求 | 第34页 |
| 3.3 机械手技术方案 | 第34-36页 |
| 3.3.1 机械手自由度的选择 | 第34-35页 |
| 3.3.2 机械手结构形式 | 第35-36页 |
| 3.4 预选方案的对比分析 | 第36-38页 |
| 3.5 改进方案的关键技术问题研究 | 第38-42页 |
| 3.5.1 喷枪夹持器的运动轨迹 | 第38-39页 |
| 3.5.2 干涉问题 | 第39-42页 |
| 3.6 喷涂设备的空间结构布局 | 第42-43页 |
| 3.7 本章小结 | 第43-44页 |
| 4 喷涂机械手本体结构设计 | 第44-54页 |
| 4.1 总体结构设计 | 第44页 |
| 4.2 关键结构部件设计 | 第44-47页 |
| 4.2.1 竖直轴和水平轴的驱动机构 | 第45-46页 |
| 4.2.2 俯仰轴的角度摆动机构 | 第46-47页 |
| 4.3 关键外购部件选型 | 第47-53页 |
| 4.3.1 伺服电机的选型计算 | 第47-49页 |
| 4.3.2 步进电机的选型计算 | 第49-50页 |
| 4.3.3 滚珠丝杠的选型计算 | 第50-51页 |
| 4.3.4 俯仰轴同步带的选择计算 | 第51-53页 |
| 4.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 5 喷涂机械手控制系统设计 | 第54-71页 |
| 5.1 控制系统的方案 | 第54-56页 |
| 5.1.1 控制系统结构选择 | 第54-55页 |
| 5.1.2 系统方案的硬件组成 | 第55-56页 |
| 5.2 控制系统的硬件结构 | 第56-61页 |
| 5.2.1 PLC选型 | 第56页 |
| 5.2.2 该系统所需的主要硬件 | 第56-57页 |
| 5.2.3 控制器的I/O分配 | 第57-58页 |
| 5.2.4 电气接线原理图 | 第58-61页 |
| 5.3 控制系统的软件设计 | 第61-67页 |
| 5.3.1 PLC定位控制的应用 | 第61页 |
| 5.3.2 程序流程图 | 第61-63页 |
| 5.3.3 程序梯形图 | 第63-67页 |
| 5.4 上位机设计 | 第67-70页 |
| 5.4.1 触摸屏及其编程软件的选型 | 第67页 |
| 5.4.2 PLC与触摸屏的通讯 | 第67-68页 |
| 5.4.3 触摸屏的操作界面 | 第68-70页 |
| 5.5 本章小结 | 第70-71页 |
| 6 样机制作与性能测试 | 第71-76页 |
| 6.1 样机制作 | 第71-72页 |
| 6.1.1 机械本体结构的制造和装配 | 第71页 |
| 6.1.2 控制系统制作 | 第71-72页 |
| 6.2 样机性能试验 | 第72-75页 |
| 6.2.1 样机的基本功能调试 | 第72-73页 |
| 6.2.2 样机性能指标测试 | 第73-75页 |
| 6.2.3 性能测试结果分析 | 第75页 |
| 6.3 本章小结 | 第75-76页 |
| 7 总结与展望 | 第76-78页 |
| 7.1 本文总结 | 第76-77页 |
| 7.2 创新点 | 第77页 |
| 7.3 研究展望 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 导师简介 | 第84-85页 |
| 作者简介 | 第85页 |
