| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-11页 |
| 1.2 电机的发展 | 第11-12页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.4 本文研究内容 | 第13-16页 |
| 第二章 变结构化交流伺服加压系统模型分析 | 第16-29页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 交流电机的数学模型 | 第16-18页 |
| 2.3 模糊控制策略 | 第18-19页 |
| 2.4 矢量控制技术 | 第19-25页 |
| 2.4.1 矢量控制技术基本原理 | 第19页 |
| 2.4.2 坐标变换 | 第19-25页 |
| 2.5 空间矢量脉宽调制技术 | 第25-28页 |
| 2.6 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 变结构化交流伺服加压系统设计 | 第29-50页 |
| 3.1 引言 | 第29页 |
| 3.2 系统主控制算法设计 | 第29-35页 |
| 3.2.1 WPLSoft开发平台 | 第29-31页 |
| 3.2.2 系统主控制算法架构设计 | 第31-35页 |
| 3.3 人机交互系统设计 | 第35-42页 |
| 3.3.1 DOPSoft开发环境 | 第35-36页 |
| 3.3.2 人机交互系统设计 | 第36-42页 |
| 3.4 系统硬件架构设计 | 第42-48页 |
| 3.4.1 硬件特性分析 | 第42-46页 |
| 3.4.2 系统整体硬件设计 | 第46-48页 |
| 3.5 系统平台搭建 | 第48页 |
| 3.6 本章小结 | 第48-50页 |
| 第四章 系统建模仿真及算法优化的研究 | 第50-68页 |
| 4.1 引言 | 第50页 |
| 4.2 Matlab/Simulink仿真平台 | 第50-51页 |
| 4.3 电机矢量控制系统的建模 | 第51-62页 |
| 4.3.1 电机矢量控制系统框图 | 第51页 |
| 4.3.2 PI控制模块的仿真模型 | 第51-55页 |
| 4.3.3 坐标变换模块仿真 | 第55-57页 |
| 4.3.4 转子磁链和位置计算的仿真模型 | 第57-58页 |
| 4.3.5 SVPWM仿真模块 | 第58-62页 |
| 4.4 多模态控制算法的研究及模块的搭建 | 第62-66页 |
| 4.5 本章小结 | 第66-68页 |
| 第五章 变结构化交流伺服加压系统与其仿真实验的研究与分析 | 第68-76页 |
| 5.1 引言 | 第68页 |
| 5.2 加压实验结果分析 | 第68-71页 |
| 5.2.1 空转速阶段加压实验 | 第68-69页 |
| 5.2.2 中段速阶段加压实验 | 第69-70页 |
| 5.2.3 末段速阶段加压实验 | 第70-71页 |
| 5.3 转速响应实验分析 | 第71-72页 |
| 5.4 基于多模态控制算法的转速响应与基于PID控制算法仿真分析 | 第72-74页 |
| 5.5 本章小结 | 第74-76页 |
| 第六章 结论与展望 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83页 |