| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-18页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第8-11页 |
| 1.2 国内外研究现状及问题分析 | 第11-14页 |
| 1.3 主要工作和结构安排 | 第14-18页 |
| 2 大空间建筑火源位置定位基本原理 | 第18-24页 |
| 2.1 摄像机成像原理 | 第18-21页 |
| 2.1.1 二维图像坐标系和三维空间坐标系模型转换 | 第18-20页 |
| 2.1.2 摄像机成像几何模型 | 第20-21页 |
| 2.2 火源图像序列间对极几何关系 | 第21-22页 |
| 2.3 图像间平面单应关系 | 第22-23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-24页 |
| 3 基于改进SURF和遗传算法的大空间建筑火源精确定位方法 | 第24-48页 |
| 3.1 大空间中双目摄像机立体视觉数学模型 | 第25-26页 |
| 3.2 火源定位中基于图像熵值的改进SURF特征点提取与匹配算法 | 第26-33页 |
| 3.2.1 SURF算法特征点提取基本原理 | 第26-30页 |
| 3.2.2 SURF算法匹配基本原理 | 第30-31页 |
| 3.2.3 基于图像熵值的改进SURF算法 | 第31-33页 |
| 3.3 火源定位中基于改进遗传算法的摄像机自标定方法 | 第33-41页 |
| 3.3.1 摄像机标定中基本矩阵F及其计算方法 | 第34-36页 |
| 3.3.2 基于KRUPPA方程求解摄像机内参的自标定方法 | 第36-37页 |
| 3.3.3 基于改进遗传算法的摄像机内参数标定方法 | 第37-41页 |
| 3.4 大空间建筑火源定位中摄像机标定外参数的计算方法 | 第41-43页 |
| 3.4.1 摄像机外参数的计算 | 第41页 |
| 3.4.2 基于本质矩阵的摄像机外参数计算 | 第41-43页 |
| 3.5 大空间建筑火源深度信息计算 | 第43-45页 |
| 3.6 算法流程和核心代码实现 | 第45-47页 |
| 3.6.1 算法流程 | 第45-46页 |
| 3.6.2 核心代码实现 | 第46-47页 |
| 3.7 本章小结 | 第47-48页 |
| 4 大空间建筑火源定位实验结果及分析 | 第48-56页 |
| 4.1 改进SURF算法在火焰图像中的应用结果 | 第49-53页 |
| 4.1.1 改进SURF特征点提取与匹配实验结果及分析 | 第49-52页 |
| 4.1.2 改进SURF算法匹配率和匹配时间实验结果及分析 | 第52-53页 |
| 4.2 改进遗传算法的摄像机内参标定结果 | 第53-54页 |
| 4.2.1 改进遗传算法的摄像机内参标定实验结果及分析 | 第53-54页 |
| 4.2.2 摄像机外参数结果 | 第54页 |
| 4.3 大空间建筑火源定位结果及分析 | 第54-55页 |
| 4.4 本章小结 | 第55-56页 |
| 5 总结与展望 | 第56-58页 |
| 5.1 论文总结 | 第56页 |
| 5.2 工作展望 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-62页 |
| 在读期间发表的学术论文及取得的研究成果 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64页 |
