空间非合作目标状态估计与消旋方案设计
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-23页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第9-11页 |
| 1.2 国内外研究现状及分析 | 第11-21页 |
| 1.2.1 空间非合作目标姿态估计研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 空间非合作目标消旋技术研究现状 | 第12-21页 |
| 1.3 本文主要内容及章节安排 | 第21-23页 |
| 第2章 航天器动力学模型与相关理论基础 | 第23-35页 |
| 2.1 引言 | 第23页 |
| 2.2 参考坐标系 | 第23-25页 |
| 2.3 空间非合作目标姿态运动学与动力学 | 第25-30页 |
| 2.3.1 空间非合作目标姿态运动学 | 第25-26页 |
| 2.3.2 空间非合作目标姿态动力学 | 第26页 |
| 2.3.3 典型的空间非合作目标运动形式分析 | 第26-30页 |
| 2.4 空间非合作目标姿态估计理论基础 | 第30-34页 |
| 2.4.1 递推最小二乘法 | 第30-32页 |
| 2.4.2 扩展卡尔曼滤波(EKF) | 第32-34页 |
| 2.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 空间非合作目标姿态估计算法设计 | 第35-52页 |
| 3.1 引言 | 第35页 |
| 3.2 基于微分法的空间非合作目标姿态估计 | 第35-39页 |
| 3.2.1 姿态估计算法设计 | 第36-38页 |
| 3.2.2 仿真结果与分析 | 第38-39页 |
| 3.3 空间非合作目标惯量特性及姿态信息估计 | 第39-51页 |
| 3.3.1 空间非合作目标转动惯量比估计 | 第40-43页 |
| 3.3.2 基于扩展卡尔曼滤波的姿态估计算法设计 | 第43-44页 |
| 3.3.3 变周期滤波算法设计 | 第44-45页 |
| 3.3.4 仿真结果与分析 | 第45-51页 |
| 3.4 本章小结 | 第51-52页 |
| 第4章 基于涡流力矩的空间非合作目标消旋方案设计 | 第52-71页 |
| 4.1 引言 | 第52页 |
| 4.2 磁梯度张量与涡流力矩 | 第52-63页 |
| 4.2.1 磁梯度张量 | 第55-59页 |
| 4.2.2 涡流力矩的形式 | 第59-60页 |
| 4.2.3 地磁场对卫星姿态的影响 | 第60-63页 |
| 4.3 涡流力矩消旋方案设计 | 第63-69页 |
| 4.3.1 问题描述及分析 | 第63-65页 |
| 4.3.2 基于涡流力矩的非合作目标速率阻尼 | 第65-66页 |
| 4.3.3 仿真结果及分析 | 第66-69页 |
| 4.4 本章小结 | 第69-71页 |
| 结论 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-77页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第77-79页 |
| 致谢 | 第79页 |
