角反射器通用伺服与支撑设备设计
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 本论文研究背景及意义 | 第10页 |
| 1.2 国内外研究现状及趋势 | 第10-15页 |
| 1.2.1 国外卫星天线伺服系统的研究状况 | 第11-13页 |
| 1.2.2 国内天线伺服系统的研究状况 | 第13-15页 |
| 1.2.3 天线伺服系统的发展趋势 | 第15页 |
| 1.3 论文的主要工作内容 | 第15-17页 |
| 第2章 设备需求分析及总体方案设计 | 第17-34页 |
| 2.1 研制要求 | 第17-18页 |
| 2.1.1 主要功能要求 | 第17页 |
| 2.1.2 主要技术指标 | 第17-18页 |
| 2.2 需求分析 | 第18-31页 |
| 2.2.1 载荷分析 | 第18-29页 |
| 2.2.2 功能及性能指标分解 | 第29-31页 |
| 2.3 设备总体方案设计 | 第31-33页 |
| 2.3.1 系统组成 | 第31-32页 |
| 2.3.2 系统主要部件及其实现 | 第32-33页 |
| 2.4 本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 设备总体结构设计 | 第34-44页 |
| 3.1 设备总体布局 | 第34-36页 |
| 3.2 设备传动及支撑实现 | 第36-37页 |
| 3.2.1 俯仰伺服机构传动设计 | 第36页 |
| 3.2.2 方位伺服机构传动设计 | 第36-37页 |
| 3.2.3 设备支撑结构设计 | 第37页 |
| 3.3 设备的密封与防护设计 | 第37-38页 |
| 3.4 电机组件设计 | 第38-43页 |
| 3.4.1 需求值计算 | 第38-39页 |
| 3.4.2 电机及减速器选型 | 第39-40页 |
| 3.4.3 电机动态核算 | 第40-43页 |
| 3.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 设备电控系统设计 | 第44-61页 |
| 4.1 MSP430处理器概述 | 第45-46页 |
| 4.2 通信模块 | 第46-47页 |
| 4.3 主控制器设计 | 第47-54页 |
| 4.3.1 MSP430最小系统的设计 | 第47-50页 |
| 4.3.2 姿态反馈编码器信号采集 | 第50-52页 |
| 4.3.3 实时时钟选型与电路设计 | 第52-54页 |
| 4.4 电机驱动器设计 | 第54-55页 |
| 4.4.1 电机驱动方式 | 第54-55页 |
| 4.5 控制程序设计 | 第55-60页 |
| 4.5.1 串.数据通讯 | 第55-57页 |
| 4.5.2 系统主程序设计 | 第57-60页 |
| 4.6 本章小结 | 第60-61页 |
| 第5章 误差分析与实验 | 第61-68页 |
| 5.1 误差分析 | 第61-65页 |
| 5.1.1 齿轮减速装置的传动误差 | 第62-64页 |
| 5.1.2 齿轮减速装置的传动回程误差 | 第64-65页 |
| 5.1.3 精度综合 | 第65页 |
| 5.2 实验检测与数据处理 | 第65-67页 |
| 5.2.1 回转误差检测 | 第66-67页 |
| 5.3 本章小结 | 第67-68页 |
| 第6章 总结与展望 | 第68-70页 |
| 6.1 总结 | 第68页 |
| 6.2 展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-72页 |
| 附录 | 第72-73页 |
| 攻读学位期间发表的论文与研究成果清单 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
