| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第7-10页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第7-8页 |
| 1.2 国内外研究趋势 | 第8页 |
| 1.3 本文主要内容及章节安排 | 第8-10页 |
| 第二章 加速度采集硬件设计 | 第10-20页 |
| 2.1 加速度传感器简介 | 第10-11页 |
| 2.2 加速度传感器技术指标 | 第11-12页 |
| 2.3 ADXL345功能及模块接口 | 第12-13页 |
| 2.4 加速度采集终端的硬件设计 | 第13-18页 |
| 2.4.1 ARM处理器 | 第14页 |
| 2.4.2 mini2440开发板介绍 | 第14-16页 |
| 2.4.3 ADXL345电路设计 | 第16页 |
| 2.4.4 mini2440平台相关接口电路 | 第16-18页 |
| 2.5 本章小结 | 第18-20页 |
| 第三章 加速度传感器驱动结构设计 | 第20-26页 |
| 3.1 嵌入式系统概述 | 第20页 |
| 3.2 ARM嵌入式LINUX系统 | 第20-22页 |
| 3.2.1 Linux操作系统 | 第20-21页 |
| 3.2.2 嵌入式Linux操作系统 | 第21-22页 |
| 3.3 Linux驱动程序 | 第22-25页 |
| 3.3.1 Linux驱动程序简介 | 第22-24页 |
| 3.3.2 Linux设备文件 | 第24页 |
| 3.3.3 ADXL345驱动软件结构 | 第24-25页 |
| 3.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 第四章 ADXL345 Linux驱动程序设计 | 第26-58页 |
| 4.1 ADXL345驱动与I2C子系统部分 | 第26-33页 |
| 4.1.1 I2C驱动的系统架构 | 第26-28页 |
| 4.1.2 ADXL345驱动与I2C子系统关系结构 | 第28-29页 |
| 4.1.3 ADXL345驱动的I2C子系统源码设计 | 第29-33页 |
| 4.2 ADXL345驱动与Input子系统部分 | 第33-54页 |
| 4.2.1 Input子系统 | 第34-35页 |
| 4.2.2 Linux Input子系统中事件的编码 | 第35-36页 |
| 4.2.3 主要的Input通用数据结构及相关函数 | 第36-38页 |
| 4.2.4 ADXL345驱动的Input子系统相关源码设计 | 第38-51页 |
| 4.2.5 ADXL345驱动程序调试简介 | 第51-54页 |
| 4.3 部署与测试 | 第54-57页 |
| 4.3.1 ADXL345驱动程序加入内核 | 第54-56页 |
| 4.3.2 测试ADXL345驱动程序 | 第56-57页 |
| 4.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 总结与展望 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-61页 |
| 致谢 | 第61页 |
