| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第12-16页 |
| 1.1 引言 | 第12-13页 |
| 1.2 新型等高仪工作原理简介 | 第13-14页 |
| 1.3 论文的主要内容 | 第14-16页 |
| 第二章 控制系统的设计要求 | 第16-20页 |
| 2.1 控制系统的总体设计要求 | 第16-17页 |
| 2.2 控制系统硬件的设计要求 | 第17页 |
| 2.3 控制系统软件的设计要求 | 第17-20页 |
| 第三章 控制系统的硬件设计 | 第20-40页 |
| 3.1 硬件选型 | 第20-25页 |
| 3.1.1 转台 | 第20-21页 |
| 3.1.2 伺服单元 | 第21-23页 |
| 3.1.3 圆光栅反馈单元 | 第23-24页 |
| 3.1.4 运动控制卡 | 第24页 |
| 3.1.5 附件卡与转接板 | 第24-25页 |
| 3.2 硬件电气连接 | 第25-32页 |
| 3.2.1 伺服单元电气接线 | 第26-31页 |
| 3.2.2 圆光栅反馈单元电气接线 | 第31-32页 |
| 3.3 硬件控制单元参数设置 | 第32-40页 |
| 3.3.1 伺服单元参数设置 | 第33-34页 |
| 3.3.2 控制卡参数设置 | 第34-37页 |
| 3.3.3 附件卡参数设置 | 第37-40页 |
| 第四章 控制系统的软件设计 | 第40-60页 |
| 4.1 PMAC控制调节软件(PEWIN32PRO2) | 第40-44页 |
| 4.1.1 软件简介 | 第40-41页 |
| 4.1.2 下位机常用指令 | 第41-42页 |
| 4.1.3 PID参数整定 | 第42-43页 |
| 4.1.4 相关下位机程序 | 第43-44页 |
| 4.2 上位机软件开发环境简介 | 第44-45页 |
| 4.3 上位机控制程序 | 第45-60页 |
| 4.3.1 控制软件界面设计 | 第45-46页 |
| 4.3.2 工程项目的初始化 | 第46-50页 |
| 4.3.3 系统基础功能设计 | 第50-53页 |
| 4.3.4 系统主要功能设计 | 第53-60页 |
| 第五章 系统检测和实验 | 第60-66页 |
| 5.1 系统测试及问题解决方案 | 第60-61页 |
| 5.2 系统位置控制精度检测实验 | 第61-66页 |
| 5.2.1 下位机系统直接完成位置反馈控制方式的实验 | 第62-63页 |
| 5.2.2 上位机参与系统位置反馈控制方式的实验 | 第63-66页 |
| 第六章 结论与展望 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 附录A 研究成果 | 第74-76页 |
| 附录B 作者在攻读硕士期间参与的项目 | 第76页 |