| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题的背景及研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| 1.1.1 课题的来源 | 第9页 |
| 1.1.2 课题的研究背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 课题相关领域研究现状分析 | 第10-14页 |
| 1.2.1 直线检测技术研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 亚像素边缘检测技术研究 | 第11-13页 |
| 1.2.3 相机标定技术相关研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 本文实现的目标 | 第14-15页 |
| 1.3.1 相机标定部分的目标 | 第14页 |
| 1.3.2 检测车导航部分的目标 | 第14页 |
| 1.3.3 检测车拼缝测量部分的目标 | 第14-15页 |
| 1.4 本文的研究内容和结构安排 | 第15-16页 |
| 第2章 相机标定方法的设计与实现 | 第16-26页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 相机标定程序的总体设计 | 第16页 |
| 2.3 相机参数标定的研究 | 第16-21页 |
| 2.3.1 相机标定原理介绍 | 第17-18页 |
| 2.3.2 相机内参数标定方法设计 | 第18-21页 |
| 2.4 相机安装标定方法的设计与实现 | 第21-22页 |
| 2.4.1 相机安装标定的意义 | 第21页 |
| 2.4.2 相机安装标定程序的设计 | 第21-22页 |
| 2.5 相机外参数标定方法设计 | 第22-23页 |
| 2.6 对相机标定准确性的实验及误差分析 | 第23-25页 |
| 2.7 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 设计检测车导航模块的设计与实现 | 第26-41页 |
| 3.1 引言 | 第26页 |
| 3.2 视觉导航系统的总体设计 | 第26页 |
| 3.3 直线检测方法 | 第26-31页 |
| 3.3.1 直线检测原理介绍 | 第27页 |
| 3.3.2 边缘检测算子的选择 | 第27-30页 |
| 3.3.3 对于实际图片检测时遇到的问题及解决办法 | 第30-31页 |
| 3.4 视觉导航系统的详细设计 | 第31-38页 |
| 3.4.1 检测车运行时直线导航程序的设计 | 第31-33页 |
| 3.4.2 检测车停车定位程序的设计 | 第33-36页 |
| 3.4.3 检测车前缝检查程序的设计 | 第36-38页 |
| 3.5 实验结果及分析 | 第38-40页 |
| 3.6 本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 检测车测量系统的设计与实现 | 第41-58页 |
| 4.1 引言 | 第41页 |
| 4.2 亚像素边缘检测 | 第41-54页 |
| 4.2.1 灰度矩亚像素边缘检测原理介绍 | 第41-46页 |
| 4.2.2 改进的灰度矩亚像素边缘定位方法的实现 | 第46-48页 |
| 4.2.3 灰度矩边缘检测与sobel算子边缘检测对比实验 | 第48-54页 |
| 4.3 拼缝测量程序设计 | 第54-56页 |
| 4.4 实验结果及误差分析 | 第56-57页 |
| 4.5 本章小结 | 第57-58页 |
| 结论 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 致谢 | 第63页 |